亮點(diǎn)裝備——delta并聯(lián)機(jī)器人制造商

盡管并聯(lián)機(jī)器人有如此多的優(yōu)良品質(zhì)，然而從外觀看這些“機(jī)械”就能明顯感覺(jué)，它們的機(jī)構(gòu)普遍比較復(fù)雜，支鏈、鉸鏈較多。事實(shí)上，并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程就不是一項(xiàng)輕松愉快的工作。如何根據(jù)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品的功能要求來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人，更成為近20年來(lái)國(guó)際上研究的一個(gè)熱點(diǎn)和難點(diǎn)。

特性：1、適合快速挑選和放置用于物品包裝的機(jī)器人，2、可用在大型輸送機(jī)系統(tǒng)上多機(jī)器人配置，3、ISO夾具接口方便使用復(fù)雜的夾具或吸盤，4、低成本維護(hù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)，5、軟硬件的模塊化結(jié)構(gòu)，方便安裝與調(diào)試，6、智能化、多角度視覺(jué)控制，7、使用壽命長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)化，少布線，占地空間。

隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。數(shù)據(jù)顯示，2017年并聯(lián)機(jī)器人銷量約3000臺(tái)，同比增長(zhǎng)87.5%。除傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人“四大家”外，國(guó)內(nèi)也有不少機(jī)器人廠家涉足并聯(lián)機(jī)器人業(yè)務(wù)，其中產(chǎn)品線要數(shù)勃肯特機(jī)器人。隨著并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸、串并混聯(lián)6軸及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人的不斷問(wèn)世，勃肯特已成為全球一家擁有并聯(lián)機(jī)器人本體全系列產(chǎn)品的企業(yè)。

當(dāng)統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺(tái)機(jī)器人發(fā)生故障后，任務(wù)分配算法會(huì)將該機(jī)器人的任務(wù)自動(dòng)分配至其他正常機(jī)器人的抓取任務(wù)中，以保障正常的抓取效率，當(dāng)故障機(jī)器人恢復(fù)正常后，其他機(jī)器人會(huì)將任務(wù)自動(dòng)分配回原故障機(jī)器人以繼續(xù)進(jìn)行抓取任務(wù)；當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)到來(lái)料過(guò)于密集時(shí)，統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降低傳送帶速度，保證機(jī)器人的正常抓取效率，當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)來(lái)料過(guò)于稀疏時(shí)，傳送帶速度則會(huì)自動(dòng)提高，以達(dá)到抓取要求。統(tǒng)籌分配所搭載的BeMotion運(yùn)動(dòng)控制器，支持Scara/Delta/Stewart平臺(tái)/串聯(lián)六軸等機(jī)器人模型,因此，可廣泛應(yīng)用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。

廣州亮點(diǎn)——delta并聯(lián)機(jī)器人制造商

一些專家學(xué)者研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)上平臺(tái)或下平臺(tái)分別的門鉸鏈點(diǎn)具備共線性及其左右平臺(tái)門鉸鏈點(diǎn)組成的不規(guī)則圖形具備一部分相似度時(shí)，正確的答i案求出會(huì)相對(duì)性非常容易些，并得出了相對(duì)的正確的答i案解析解。Faugere和Lazard在先人剖析科學(xué)研究的基本上，依據(jù)較大很有可能解的數(shù)量把Stewart平臺(tái)組織分成了35種結(jié)構(gòu)特征。近些年，少可玩性并聯(lián)組織變成新科學(xué)研究網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)，在其位正確的答i案剖析中解析法被普遍選用。delta并聯(lián)機(jī)器人制造商