TCP出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題

1.出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太?。豢墒謩铀徒z，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

碼垛機器人感知能力不斷提升

碼垛機器人感知能力不斷提升，機器人視覺在工業(yè)機器人的應用已經十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術的3D視覺，這些技術使得工業(yè)機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉的環(huán)境的感知能力。有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。在碼垛機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應用。

工業(yè)機器人碼垛生產線關鍵部件

機器人碼垛生產線

工業(yè)機器人碼垛生產線是一個整合度較高的項目，這個項目的設備也比較多，包含：

1、輸送單元

2、折邊單元

3、封口單元

4、倒包壓包單元

5、金屬檢測單元

6、重量檢測單元

7、噴碼打印單元

8、工業(yè)機器人碼垛單元

工業(yè)機器人碼垛單元示意圖

碼垛工業(yè)機器人生產線關鍵部件

碼垛工業(yè)機器人機械抓手

作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。

可根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有、質量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。

紙箱輸入、排序設備升降、碼垛設備棧板堆積及主動供給設備實垛排

碼垛機：適合于啤酒、飲料、食物、日化、電子等職業(yè)后包裝工序中堆砌各種交織擺放的箱垛，其包裝原料可所以紙箱、塑料箱、托盤、熱收縮膜等?？蛇x用高位或低位進箱。經過簡略調整及程序設定可用作卸箱垛機。

不知道你有沒聽說過碼垛機，如今越來越遭到大家注重了有聽過嗎？假如你還不知道的話，那么，來對我公司了會為你具體的介紹碼垛機。

碼垛機

主動碼垛機的具體資料：

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設備構成:

紙箱輸入、排序設備

升降、碼垛設備

棧板堆積及主動供給設備

實垛排出設備

流程闡明

1紙箱輸入有些

①紙箱輸送設備

依據設定的擺放方法強制對紙箱進行轉向或輸送，以到達收拾、排序的效果。

②排序設備

供給輸送帶將收拾好的榜首列紙箱用氣缸推入提高設備以后依次推入第二列、第三列以構成排序層。

2主動碼垛機碼垛設備

當紙箱按必定的排序構成一組(層)后升降機載著排序層上升并向前移動*碼垛設備上部，并平穩(wěn)地放在棧板(或前一排序層)上，以構成主動碼垛。碼垛設備是依托變頻馬達和鏈條來完結其升、降和行進(撤退)