主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用，其控制大致如圖所示。

1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

      將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

    將由擒縱機(jī)構(gòu)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3. 裝配工作機(jī)構(gòu)

     指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

  主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。從動(dòng)件位移s（或行程高度h）與凸輪轉(zhuǎn)角Φ（或時(shí)間t）的關(guān)系稱為位移曲線。

相對(duì)于機(jī)械凸輪，電子凸輪對(duì)大部分人來說都是比較陌生的，但電子凸輪的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過機(jī)械凸輪。曾用伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器 控制電路系統(tǒng)做過電子凸輪，現(xiàn)把過程經(jīng)驗(yàn)分享給大家。

伺服電機(jī)帶電子凸能的在國(guó)內(nèi)或者沒有，或者很少，曾查遍Google,Baidu。這方面的資料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚，請(qǐng)高手們批評(píng)指導(dǎo)。

用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)電子凸能分兩種情況（伺服控制采用 運(yùn)轉(zhuǎn) 方向 控制方式）

：不在跟隨情況下（沒有輔助編碼器或者說伺服電機(jī)不跟隨輔助編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)，用控制器直接控制伺服）

  主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了的員工隊(duì)伍。歐美先進(jìn)制造業(yè)都已大量采用自動(dòng)化裝配檢測(cè)線，我國(guó)隨著智能制造、供給側(cè)改革的推進(jìn)，企業(yè)對(duì)自動(dòng)化智能化的需求與日俱增，需求逐漸旺盛。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

和降低表面粗糙度。凸輪的工作條件是空氣干燥、潤(rùn)滑油潔凈，或采用加有各種添加劑的潤(rùn)滑油。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型區(qū)分與以往的人工裝配方式，可以實(shí)現(xiàn)凸輪裝配的高速化、機(jī)械化、自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)率。潤(rùn)滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動(dòng)件的形狀和凸輪的轉(zhuǎn)速等。凸輪和從動(dòng)件的材料匹配應(yīng)適當(dāng)，如硬鋼和鑄鐵價(jià)廉，適用于高速滑動(dòng)；硬鋼和磷青銅的振動(dòng)和噪聲小，還能補(bǔ)償輪廓的不。鑄鐵和鑄鐵配對(duì)使用效果尚可。但硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳。對(duì)于幾何參數(shù)、潤(rùn)滑、材料和表面粗糙度等，也可采用彈性流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論進(jìn)行綜合計(jì)算，以減少磨損。