無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

此外，無(wú)人防疫消毒車(chē)除了主要的消毒功能外，還具有“督察員”的作用，對(duì)那些不佩戴口罩的人群，以及人員聚集的場(chǎng)所等違反防疫工作的行為提出警示，并且它還有夜間監(jiān)測(cè)的作用，提升安防聯(lián)動(dòng)能力，而且全天工作24小時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)偷懶、怠工等“懶政”現(xiàn)象。目前，像這樣的無(wú)人防疫消毒車(chē)已經(jīng)在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

隨著科技力量的逐步“滲透”，還將推出帶有體溫監(jiān)測(cè)的AEB系統(tǒng)等疫情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人防疫消毒車(chē)、公共交通、商用車(chē)等。隨時(shí)監(jiān)測(cè)，并對(duì)異常情況發(fā)出警報(bào)。同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將記錄數(shù)據(jù)反饋到“數(shù)據(jù)中心”，對(duì)整體疫情監(jiān)測(cè)起到非常重要的防控作用。

線控底盤(pán)的介紹

   傳統(tǒng)機(jī)械油門(mén)它有很大的局限性，一方面，對(duì)復(fù)雜道路下的各種工況無(wú)法應(yīng)對(duì)，也無(wú)法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過(guò)程中，有的新手、對(duì)駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)不熟練的人以及過(guò)于激進(jìn)的駕駛員駕駛上的問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致油門(mén)踏板突然踩到底情況。這會(huì)使節(jié)氣門(mén)突然打開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)明顯進(jìn)入負(fù)荷狀態(tài)，與此同時(shí)噴油器也會(huì)加大噴油，燃油的浪費(fèi)不可避免。由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學(xué)的，但是我們?nèi)詴?huì)繼續(xù)，這不僅對(duì)環(huán)境造成很大的影響，也會(huì)影響了燃油的經(jīng)濟(jì)性。但是，拉線油門(mén)的車(chē)輛， 節(jié)氣閥無(wú)法被ECU所控制，因此只能默認(rèn)這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門(mén)（電子油門(mén)）應(yīng)運(yùn)而生。

已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在已經(jīng)是非常成熟的技術(shù)，隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高，和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，并隨著電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置逐漸會(huì)電子化，電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 機(jī)械連接逐漸減少，制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間動(dòng)力傳遞分離開(kāi)來(lái)，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)，所以這種制動(dòng)叫做線控制動(dòng)。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即機(jī)械式線控制動(dòng)。EMB也被稱(chēng)為分布式、干式制動(dòng)系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動(dòng)液和液壓部件，制動(dòng)力矩完全是通過(guò)安裝在4個(gè)輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)及車(chē)速等車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生所需要的制動(dòng)力。

優(yōu)點(diǎn)：

響應(yīng)速度大大提高；

簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于裝配和維護(hù)；

隨著制動(dòng)液的取消，降低了環(huán)境污染。

缺點(diǎn)：

對(duì)可靠性要求很高，需要備份系統(tǒng)來(lái)保證可靠性；

電機(jī)功率限制動(dòng)力不足；

工作環(huán)境惡劣，剎車(chē)片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫。

這些問(wèn)題都阻礙了EMB系統(tǒng)在短期內(nèi)的量產(chǎn)。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來(lái)的發(fā)展方向。