松下伺服電機(jī)的維修及優(yōu)勢(shì)禾川伺服電機(jī)編碼器

松下伺服電機(jī)的維護(hù)不會(huì)出現(xiàn)碳刷損耗情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來(lái)控制的。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對(duì)另一脈沖位置的能力。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。

　　松下伺服電機(jī)采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。當(dāng)前自動(dòng)化制造業(yè)更流行的技術(shù)與服務(wù)模式是“量身定制”機(jī)械設(shè)備，“量身定制”行業(yè)應(yīng)用解決方案。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了，這時(shí)你需要權(quán)衡。針對(duì)客戶具體單一應(yīng)用，由于其特殊的技術(shù)和成本指標(biāo)，通用伺服產(chǎn)品(包括進(jìn)口產(chǎn)品)很難達(dá)到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中嵌入用戶特定的運(yùn)動(dòng)控制功能，從而大大降低產(chǎn)品成本，提升效率。

　　松下伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

　　一、慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

　　二、定子繞組散熱比較方便。

　　三、無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

　　四、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器利用位置來(lái)進(jìn)行控制的具體操作方式

松下伺服電機(jī)代理分析：從目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)的電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到幼稚，電機(jī)入口大國(guó)。由于美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家電機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)越來(lái)越少，基本上都靠進(jìn)口，這給我國(guó)電機(jī)行業(yè)帶來(lái)了巨大的市場(chǎng)潛力，國(guó)電機(jī)行業(yè)的入口前景十分廣闊。松下伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)，隨著科技的日益進(jìn)步，許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。一般降低為額定電壓的55%~75%左右，優(yōu)點(diǎn)是可以通過改變自藕變壓器的抽頭圈數(shù)方便地改變起動(dòng)電壓，缺點(diǎn)是需要用到自藕變壓器，利息較大。

　　星三角減壓起動(dòng)是指通過改變電機(jī)的接線方式而改變起動(dòng)電壓，從而降低起動(dòng)電流的一種方法，只能適用于正常接線方式為三角形接法的電機(jī)。在進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)也需要輸入電抗器，至于濾波器及輸出電抗器要看具體情況再來(lái)決定是否需要加。起動(dòng)時(shí)，使用繼電器方法使電機(jī)接線方式為星形，此時(shí)電機(jī)的每相電壓降低為原來(lái)的根號(hào)三分之一，電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的80%左右，控制繼電器改變電機(jī)接線方式為三角形，電機(jī)開始正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

那么大家是否知道松下伺服驅(qū)動(dòng)器是如何利用位置來(lái)進(jìn)行控制的?這個(gè)問題應(yīng)該會(huì)問倒很多人吧?相信很多人對(duì)這方面都不是很了解吧?不過沒關(guān)系，今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)給大家做詳細(xì)的解說(shuō)，希望可以幫助到大家解決這個(gè)問題，具體內(nèi)容如下所述：

　　松下伺服驅(qū)動(dòng)器利用位置控制就行了上位機(jī)發(fā)送脈沖給伺服，默認(rèn)值是上位機(jī)發(fā)送 10000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一周(此值可以任意設(shè)定)一個(gè)脈沖就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位機(jī)發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，脈沖頻率看伺服脈沖接收口的能力了一般光耦輸入口200K以下，差分輸入口4M以下。從轉(zhuǎn)速方面說(shuō)，異步機(jī)的轉(zhuǎn)速只與負(fù)荷大小有關(guān)（當(dāng)然有一定的范圍），而同步機(jī)的轉(zhuǎn)速只與電網(wǎng)的頻率有關(guān)。

　　PLC發(fā)送脈沖是屬于位置控制模式實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的定位只能得到馬達(dá)轉(zhuǎn)了多少圈(Pr008設(shè)置10000就是10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈)位置控制模式下轉(zhuǎn)速不恒定。5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果想得到恒定的轉(zhuǎn)速，建議使用速度控制模式來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以使用內(nèi)部速度或者外部速度的控制方式。

　　以上講述的這些就是松下伺服驅(qū)動(dòng)器利用位置來(lái)進(jìn)行控制的具體操作方式。

教你測(cè)量松下伺服馬達(dá)好壞的方法

   深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)。

   松下伺服馬達(dá)中伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服馬達(dá)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，并和伺服馬達(dá)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達(dá)，這樣，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。

   松下伺服馬達(dá)的工作性質(zhì)比其他伺服電機(jī)可靠性高，同功率下有較小的體積和重量，維護(hù)和保養(yǎng)要求相對(duì)于其他伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)比較低，適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

   教你測(cè)量松下伺服馬達(dá)好壞的方法:

   很多用戶在購(gòu)買松下伺服馬達(dá)后都不知道如何測(cè)量松下伺服馬達(dá)的好環(huán)，下面松下伺服馬達(dá)代理商就來(lái)教你測(cè)量松下伺服馬達(dá)好壞的方法，兩步搞定：

    1：用萬(wàn)用表兩臺(tái)測(cè)量一下相間的電阻，應(yīng)該大致相等。如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到十幾伏，正極接伺服馬達(dá)一相，負(fù)極接伺服馬達(dá)的兩相，那么松下伺服馬達(dá)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的角度。

   2：類似的，換一相接正極，伺服馬達(dá)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至另外一個(gè)固定的角度，電壓具體多少伏合適，你可以從低往高逐漸嘗試。給編碼器供上電，用手轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)，同時(shí)用示波器看a、b、z的波形，有脈沖的就沒問題。

松下伺服馬達(dá)是如何對(duì)自身進(jìn)行診斷的呢？

      我們知道松下伺服馬達(dá)自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)可以及時(shí)反饋給主控制器;松下伺服馬達(dá)可以遠(yuǎn)距離對(duì)伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。幅相控制方式對(duì)幅值和相位都進(jìn)行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵(lì)磁電壓相位差控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。松下伺服馬達(dá)在主機(jī)調(diào)試期間，可以通過總線端口直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到較佳匹配，優(yōu)化控制性能。

   什么原因造成松下伺服馬達(dá)電機(jī)軸產(chǎn)生電流的?

   那么今天的問題來(lái)了，什么原因造成松下伺服馬達(dá)電機(jī)軸產(chǎn)生電流的?下面松下伺服馬達(dá)代理商小編就自己經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的知識(shí)點(diǎn)分享給大家：

   原因一：磁場(chǎng)不對(duì)稱，供電電流中有偕波。

   原因二：可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙。

   原因三：有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。

   原因四：制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻。