四、幾種定位方式應(yīng)用比較

?、機(jī)械碰觸開關(guān):安裝在料倉皮帶架旁邊，當(dāng)卸料小車走過來時(shí)就會(huì)碰到機(jī)械開關(guān)，從而產(chǎn)生-個(gè)動(dòng)作送到rLC,說明該機(jī)械到位置。斷點(diǎn)檢測，會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)。

②、接近開關(guān)和機(jī)械碰觸開關(guān)-樣。

③、旋轉(zhuǎn)編碼器:通過安裝在車輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測機(jī)車的位置，是一種相對定位的接觸工作方式。優(yōu)點(diǎn)是成本低，測距長。缺點(diǎn)是車輪打滑，定位不，維護(hù)工作量大，使用一段時(shí)間后就要 重新改造機(jī)械結(jié)構(gòu)。適合用在非接觸位移檢測的位置，比如天車的吊鉤同步高度檢測。

④、激光:利用激光傳輸時(shí)間來測童距離的基本原理即通過測里激光往返目標(biāo)所需時(shí)間來確定目標(biāo)距離，是一種連續(xù)非接觸位置檢測。優(yōu)點(diǎn)是測量精度高，安裝簡單。缺點(diǎn)是測距相對短，抗污染能。

格雷母線地址檢測原理

格雷母線位置檢測包括地址編碼發(fā)生器、天線箱、地址解1碼器、格雷母線、協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊及安裝輔件等部分。

利用簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。發(fā)射單元地址信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。