3D運(yùn)動平臺相關(guān)介紹

三自由度運(yùn)動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動，也能做任意幾個自由度的復(fù)合運(yùn)動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動缸作為平臺運(yùn)動部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，三自由度平臺的運(yùn)動軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動。

運(yùn)動平臺介紹

運(yùn)動平臺是一種可以模擬載人設(shè)備運(yùn)動狀態(tài)的一種裝置，例如模擬汽車、船、飛行器等，目前市場上已有多個設(shè)備解決方案?，F(xiàn)有裝置的傳動技術(shù)是利用直線電機(jī)的組合機(jī)構(gòu)，通過一個電機(jī)控制一個維度的伸縮運(yùn)動，形成平臺的多自由度運(yùn)動，其利用傳動結(jié)構(gòu)本身的力量，來承受平臺上的重量，托起平臺進(jìn)行運(yùn)動?，F(xiàn)有的三自由度運(yùn)動平臺利用三點(diǎn)支撐平臺，支撐桿可做直線運(yùn)動，通過控制三個支撐桿之間配合運(yùn)動，來實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下三個維度的控制化運(yùn)動，配合視覺效果可以達(dá)到模擬運(yùn)動的目的。三自由度運(yùn)動平臺已在影院、游戲、游樂場等多種領(lǐng)域廣泛使用。

現(xiàn)有的三自由度運(yùn)動平臺是基于伺服驅(qū)動器和伺服電動缸的技術(shù)原理而成，由于市面上這兩款器件屬于傳統(tǒng)的工控產(chǎn)品，成本相對較高，同等效果前提下，整體造價要高。

3D運(yùn)動平臺介紹

計(jì)算機(jī)軟件控制

運(yùn)動控制器是通過串口與用戶控制操作計(jì)算機(jī)連接，控制器提供上位機(jī)應(yīng)用函數(shù)接口，便于第三方應(yīng)用軟件連接。

性能指標(biāo)：

a)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，電機(jī)起停等

b)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時顯示六自由度平臺工作狀態(tài)，當(dāng)前電缸位移、模擬運(yùn)動坐標(biāo)、模擬運(yùn)動速度等

c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺隨動試驗(yàn)工作窗口，操作人員可以將平臺的目標(biāo)位置如中心點(diǎn)空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計(jì)算機(jī)(或通過模擬滑桿輸入)，通過運(yùn)動控制器控制平臺到達(dá)目標(biāo)姿態(tài)

d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺能夠更加安全可靠的運(yùn)行，控制器設(shè)置了平臺歸位和初始化程序，使得平臺在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)

3D運(yùn)動平臺

三維運(yùn)動平臺能在室內(nèi)空間三個可玩性上做任一可玩性的單可玩性運(yùn)動，也可以做隨意好多個可玩性的復(fù)合型運(yùn)動。因?yàn)檫x用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動缸做為平臺運(yùn)動一部分的執(zhí)行器，因而，三維模擬平臺的運(yùn)動運(yùn)動軌跡及速率光滑持續(xù)，既可完成高頻率響的迅速運(yùn)動，也可完成低速檔下的穩(wěn)定運(yùn)動。 

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