機械手抓取方式選擇與設計，這種電磁抓取方式可以有兩種選擇：

1）通電帶磁，在正常情況下，這種電磁鐵是不帶磁性的，只有當對其通電后，才會產(chǎn)生相應的磁性，并通過磁性產(chǎn)生吸附力，斷電后，磁性消失，吸附力也隨之消失，當然如果電磁鐵大的話，磁性不會瞬間消失，會有定的剩磁現(xiàn)象產(chǎn)生，所以在選用這種抓取方式時，一定要考慮剩磁力的大小和完全去磁的時間。且對于很多電磁鐵來說，通電時間不可過長，因為過長的通電時間會讓電磁鐵發(fā)熱，而且是持續(xù)的發(fā)熱，很容易造成電磁鐵的老化和損壞。

2）通電斷磁，在正常情況下，這種磁鐵是帶磁性的，當對其通電后，磁性會消失，吸附力也隨之消失，但是這種方式的抓取通常會對周圍零件有相應的要求，因為一個磁力是可以通過空間傳遞的，在零件的抓取過程中，可能會吸附到別的東西，所以在設計的時候是要充分注意的。

當然在機械手的設計過程中，抓取方式的選擇還有很多種，具體選用什么樣的抓取方式，除了從結構上有說考慮外，更多是使用成本和維修的便利性方面要做深入的考慮，畢竟一個好的東西是需要考慮性價比的。

機器人：這里常說的是工業(yè)機器人，工業(yè)機器人是一種自動化設備，它的形式有很多種，機械手只是其中一種?？蛇M行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一完整的機器；工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分。工業(yè)機器人靠自身動力和控制能力來執(zhí)行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人一般都有獨立的控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和操作界面，可進行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨立運行的完整設備，可通過自身的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)所需的功能。該設備具有獨立機械機構和控制系統(tǒng)，能自主的、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機。

桁架機械手?在操作過程中的注意事項

在桁架機械手工作的過程中用戶要注意不要將手或手指伸入機械壁的間隙，以免夾傷或壓傷甚至造成更嚴重的事故；也不能伸入機械壁的頂端或配件上面部分；并且在操作過程中不得將手搖晃機械臂以免產(chǎn)生損壞或失靈。

在操作后的注意事項

桁架機械手在完成操作后需要注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或臨時停止時，應將制動開關恢復到原來的位置，機械手的壁面應停在空轉位置，以免機械手受外力影響而隨意旋轉，造成設備損壞和人員傷害。