音圈厚度

(1)影響音固電機的結構參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度，其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。

(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度，在磁極之間設計隔磁環(huán)是非常必要的。影響音圈電機的結構參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度，其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。

(3)底部磁極對應的氣隙磁場略大于外部磁極對應的磁場，這是由于電機內磁路的不對稱而引起的；它將造成“力-位移”曲線左右兩段的不對稱。

音圈電機

電機結構簡單，體積小、力特征穩(wěn)定、易于控制，能兼容多品牌運動器和驅動器。同茂電機的標準直線型音圈電機峰值推力可達到5000N，行程可達到300mm；音圈電機（VoiceCoilActuator）是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。擺動型音圈電機峰值扭矩可達到50N.M,擺動角度大于120°;同時，憑借我們在音圈電機行業(yè)豐富的結構設計，樣品生產(chǎn)以及量產(chǎn)經(jīng)驗，可為客戶提供完全滿足高的性能，高的品質，低的成本，短交期要求的定制化音圈電機。

音圈電機優(yōu)勢 

?結構簡單、體積小                     

?力特性好，控制方便                      

?高速，高加速，低速平滑                      

?零側隙，直接驅動技術，無齒槽效 應                     

?低電感，高響應                     

 ?運行零接觸，無磨損，噪聲低，無刷設計

矩形音圈電機

1.動子重量輕，響應時間短;

2.峰值推力：1-1000N;

3.有效行程：1-250MM;

4.常用于制作X-Y兩軸運動平臺;

5.常用于半導體與微型設備工業(yè)行業(yè);

音圈電機是直線電機的一種，其主要特點是行程小、速度、加速度快、控制無死角、體積小等；

直線電機特點行程無限制、精度高。

【簡單介紹】

1、 高響應、較高加速度可達20g、高速度、體積??；

2、 高分辨率：0.1 μ m直線，25秒旋轉

3、 全閉環(huán)：內含編碼器反饋；

4、 可編的位置、速度、力控制。

直線型音圈電機產(chǎn)生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產(chǎn)生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。折疊矩形音圈電機與圓柱型音圈電機相比較，矩形音圈電機產(chǎn)生較小的推力，但其行程相對較長。音圈電機的相應頻率高，響應時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置.  相對式的運動或教導式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.