影響機器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

2013年中國工業(yè)機器人銷量達(dá)到了36560臺,同比增長60%,一舉超越日本成為了全球一大機器人市場。雖然中國的機器人銷量已經(jīng)達(dá)到了世界一,但機器人使用密度仍然非常低。在制造業(yè)每1萬名工人擁有機器人這項統(tǒng)計數(shù)據(jù)上,中國僅有23臺,不僅不到日本332臺的十分之一,與世界平均水平55臺相比也有較大的差距。沖壓機器人是什么：柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好，利用這樣的機械能夠生產(chǎn)出高質(zhì)量的商品。

核心零部件進(jìn)口替代將降低機器人成本，預(yù)計控制器系統(tǒng)國產(chǎn)化突破,減速機也已經(jīng)開始應(yīng)用,只有零部件的國產(chǎn)化才能倒逼國外供應(yīng)商降價,實現(xiàn)機器人本體的成本下降。

   進(jìn)口替代空間巨大:未來在焊接機器人等中端領(lǐng)域、港口智能化、數(shù)字化工廠用機器人市場,本土企業(yè)有替代國外機器人的可能性及巨大空間。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)包括：(1)激光加工機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)：采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機器人精度。

當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)

關(guān)鍵技術(shù)包括：

　　(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。雖然機械手不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，采用全自動沖壓機械手，可大幅緩解人員壓力，因此也得到了越來越廣泛地應(yīng)用。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。中國本土企業(yè)優(yōu)勢:2013年國內(nèi)企業(yè)在我國銷售的工業(yè)機器人總量超過9700臺,占中國市場26%的份額,本土機器人公司的優(yōu)勢表現(xiàn)在工程師紅利,非標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)和在特殊行業(yè)的先天優(yōu)勢。

沖壓機器人的優(yōu)越性:

  沖床上下料機械手控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，控制機械手和送料轉(zhuǎn)盤運動及協(xié)調(diào)，以完成對產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應(yīng)靈敏，程序維護(hù)成本低，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。沖壓上下料機械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護(hù)，制造經(jīng)濟。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應(yīng)用前景。沖壓上下料機械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護(hù)，制造經(jīng)濟。