天車高度：選擇單截式或雙截式。

模具(三板或兩板)：雙臂型機(jī)械手或單臂型機(jī)械手。

其次，取得動，這里指的是注塑機(jī)專用機(jī)械手能拿多重的物品，即有效負(fù)載。有效負(fù)載是注塑機(jī)專用機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效負(fù)載=注塑部件重量 臂端治具重量。

取得準(zhǔn)。指機(jī)械手在模具內(nèi)取產(chǎn)品時(shí)能達(dá)到什么樣的精度。伺服機(jī)械手的精度可達(dá)0.1mm。對于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機(jī)械手。

取得快。指機(jī)械手取出產(chǎn)品然后放下產(chǎn)品到再次循環(huán)的一個(gè)周期時(shí)間，這個(gè)時(shí)間保證注塑產(chǎn)品的效率。

工業(yè)時(shí)代已經(jīng)到來很多年，但是變革確實(shí)很少發(fā)現(xiàn)。隨著工業(yè)巨頭的向前發(fā)展的大趨勢，改革的呼聲越來越高，機(jī)械手嫣然已經(jīng)成為現(xiàn)今時(shí)代中較為亮眼的一個(gè)新星。他的出現(xiàn)不僅代表了工業(yè)時(shí)代的變革已經(jīng)到來，而且給我們的生活和工作帶來巨變。現(xiàn)在已經(jīng)不是半機(jī)械化發(fā)展的龍頭，他已經(jīng)不能適合現(xiàn)代社會發(fā)展的趨勢了。取而代之的是全自動化的高度機(jī)械化的發(fā)展時(shí)代的到來。

沖壓機(jī)械手是一種自動化設(shè)備，它模仿工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機(jī)械手有著功率比工人高，無人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產(chǎn)必不可少的利器。

沖壓機(jī)械手只需求保護(hù)設(shè)備正常工作的換模檢修人員及一般的上下料工人，即能夠滿意正常的日常出產(chǎn)，并且在物料的上料，也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺沖壓線的物料垂手可得，也便是說，一個(gè)本來有二十臺沖床的的工廠，本來需求二十個(gè)沖壓工，現(xiàn)在只需求兩到三個(gè)人，就能正常工作。換人換得完全。這契合當(dāng)時(shí)的市場經(jīng)濟(jì)特色，因而沖壓機(jī)械手正影響著沖壓出產(chǎn)形式。

自動噴漆線的總控制系統(tǒng)采用中央集成式標(biāo)準(zhǔn)控制柜，調(diào)試柜可分立，人機(jī)界面集中操作控制系統(tǒng)。在控制柜面板上設(shè)有手動及自動控制切換旋鈕，整條噴漆生產(chǎn)線是橫向可實(shí)現(xiàn) PLC自動運(yùn)行控制和手動運(yùn)行控制的功能，具有失壓、欠壓、過流、超溫保護(hù)、關(guān)機(jī)等功能。對電機(jī)過荷和溫度超限有自動保護(hù)功能，溫度控制儀表采用數(shù)字顯示，PID 調(diào)節(jié)、模擬量輸出控制，儀表參數(shù)具有自整定功能， 預(yù)熱、表干紅外加熱爐控制采用 PID調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)控溫精度和自動恒溫功能。