沖壓機器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢：在國民生產中，沖壓生產以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點，廣泛應用于國民生產的各個領域，是加工制造領域的重要組成部分。然而，沖壓生產有著高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調、重復等生產特性。這些生產特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問題。作業(yè)機械重復、單調乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設備的重大安全隱患。

電控系統(tǒng)：沖壓自動化生產線電控系統(tǒng)需要集成壓力機、沖壓機械手、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統(tǒng)的能力，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。

拆垛裝置：目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機/機器人 拆垛小車/桁架式機械手 拆垛小車。

裝置方式:機器人線在空中裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手 線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。

運用特性:機器人線經過端拾器的切換和機器人動作軌跡的調整,越加柔性化。

投資本錢:機器人線投資低, 機械手 線投資高。由于消費節(jié)拍是一個綜合指標, 它不只取決于某一設備, 而且取決于自動化設備 、壓力機、模具 3 者的諧和匹配關系, 如到達10 件/ min以上, 對壓力機和模具的請求就相應進步,意味著投資增加。綜合思索, 運用機器人自動化線愈加經濟、適用。

機械手 自動化線適于大間距的壓力機消費線,同時適用于已有消費線的自動化改造。經過改換端拾器, 機器人自動化消費線可合適多車型的消費, 柔性更高。

工業(yè)機器人為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等，并使設備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。