全自動碼垛機的使用也越來越廣泛，它不只具有單一的碼垛功能，還可以作為裝卸機器人。2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。可減少一些有害物質(zhì)對人體的傷害，全自動碼垛機可以代替人類完成高風(fēng)險、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學(xué)、穩(wěn)定。

隨著我國全自動碼垛機和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動化程度越來越高。紙箱碼垛機的運用，能夠避免作業(yè)過程中給工人或許帶來的工作傷害，下降了企業(yè)的辦理成本和辦理危險?，F(xiàn)代注塑機往往配有機械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑機械手是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預(yù)定要求自動控制輸送產(chǎn)品或搬運工具的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化機械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和安全生產(chǎn);它對提高注塑機的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力具有重要作用。

碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。在注塑行業(yè)中，適用的機械手按其智能程度可分為以下兩種類型:1、注塑機械手的基本類型，機械手的類型一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝要求的教學(xué)模式程序。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機技術(shù)特點：低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;整機PLC控制，全自動運行;適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;多處安全保護，可帶觸摸屏控制;采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件;盡量采用304材料，整機美觀大方;特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。2、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機器人碼垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。

目前，我國的食品包裝碼垛機企業(yè)大部分規(guī)模偏小，"小而全"是其主要特征之一，同時存在著不顧行業(yè)發(fā)展要求，重復(fù)生產(chǎn)那些成本低、工藝水平比較落后、易于制造的機械產(chǎn)品，行業(yè)內(nèi)目前大約有14%的企業(yè)存在低水平重復(fù)生產(chǎn)現(xiàn)象。碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。這是對資源的極大浪費，造成包裝機械市場的混亂，阻礙行業(yè)的發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種食品、水產(chǎn)加工品的出現(xiàn)，對食品包裝技術(shù)和設(shè)備都提出了新的要求。目前，食品包裝機械競爭日趨激烈，未來的食品包裝機械將配合產(chǎn)業(yè)自動化，促進包裝設(shè)備總體水平提高，發(fā)展多功能、效率快、低消耗的食品包裝設(shè)備。多數(shù)企業(yè)年產(chǎn)值在幾百萬元到1000萬元之間，低于100萬元的企業(yè)為數(shù)還不少。每年有近15%的企業(yè)轉(zhuǎn)產(chǎn)或倒閉，但又有15%的企業(yè)加入這個行業(yè)，不穩(wěn)定，現(xiàn)象阻礙了行業(yè)發(fā)展的穩(wěn)定性。

碼垛機技術(shù)特點： －低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大； －整機PLC控制，全自動運行； －適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便； －多處安全保護，可帶觸摸屏控制； －采用優(yōu)異輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長； －電機、氣缸傳動及控制采用進口元件； －盡量采用304材料，整機美觀大方； －適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。它的優(yōu)點是：1、搬運效率快，全天候不間斷作業(yè)，比人工搬運效率快得多。 進口碼垛機像發(fā)那科、ABB、庫卡、安川碼垛機現(xiàn)在大面積占領(lǐng)。但通過市場調(diào)查反饋進口機器人品質(zhì)好，但是價格高于國產(chǎn)碼垛機很多，且后續(xù)服務(wù)工作不是很到位，例如進口機器人的操作說明書沒有按照國內(nèi)工人的操作思維進行編制，不能使操作人員很快學(xué)習(xí)使用等弊端。