蝸桿傳動其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動，阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線，其軸面齒廓為直線，可以在車床上用梯形車刀加工。

      弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動，在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易于形成潤滑油膜。

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      渦輪蝸桿傳動具有反行程自鎖特性，一般不可逆，當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角的時候，渦輪蝸桿的機構反行程具有自鎖性，在此情況下，只能由蝸桿帶動渦輪，不能由渦輪帶動蝸桿。

      蝸桿有自鎖作用，說得明白一些就是與蝸桿發(fā)生傳動的零件一般不可能帶動蝸桿旋轉，原因是多數設計情況下，反向的摩擦力都相當大以防止這種情況的發(fā)生，另外渦輪蝸桿這種結構的本身設計，就是要利用它的自鎖特性，自然需要蝸桿作為主動件。

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      蝸桿傳動指的是以蝸桿為主動作減速傳動，當反行程不自鎖時，也可以蝸輪為主動作增速傳動，傳動功率一般應在50kW以下，齒面間相對滑動速度應在15m/s以下，蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。

      蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分，傳動比的核算如下：I=n1/n2=z/K n1-蝸桿的轉速 n2-蝸輪的轉速 K-蝸桿頭數 Z-蝸輪的齒數，銅蝸輪蝸桿減速機是一種結構緊湊、傳動比大，在必定條件下具有自鎖功用的傳動機械。

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蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動，當小於嚙合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。

引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大，一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。

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