為什么工業(yè)機器人需要減速器

為什么工業(yè)機器人需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

　　精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

如果固定外殼轉動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行

如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。

RV減速機的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a的重要制約則在于加工設備和加工工藝。

各行業(yè)對伺服減速機的需求

據國家有關部門猜測，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量順次將到達23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內商場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年核算，未來國內對于精細減速機的商場需求將超越100萬臺，年商場銷售額將打破100億元以上。減速機

精細減速機商場好，具體分析如下：

1、智能制作、數控設備職業(yè)對減速機需求遠景

至從我國制作2025規(guī)劃公布以來，國家對智能制作非常注重，公布了一系列利于我國制作開展的宏利政策，導致了往后我國制作職業(yè)的即將進入快速開展時期，尤其是我國的智能主動化設備的出產和開展，而精細減速機廣泛應用于精細數控機床、焊接設備、主動切割設備、包裝設備，印刷設備、LED制作設備，點膠設備、精細測試儀器等主動化數控設備。是主動化設備重要的部件。主動化設備商場好，需求量大必會影響精細減速機商場。

2、起重運輸設備職業(yè)對減速機的需求遠景

我國起重運輸設備制作職業(yè)面對杰出的開展機會。城鎮(zhèn)化加快執(zhí)行，使得城市根底設施建造催生出龐大的機械設備需求，這為起重運輸設備制作企業(yè)開展創(chuàng)造了杰出的微觀環(huán)境。

起重運輸設備是減速機應用為廣泛的職業(yè)，該職業(yè)的開展速度直接影響著減速機商場需求增長的快慢。估計“十二五”期間，我國起重運輸設備制作業(yè)將繼續(xù)堅持快速增長的勢頭，受益于此，減速機需求也將得到有用拉動。

減速機應用行業(yè)5G通訊設備

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減速機采用漸開線齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；一般，減速機傳動級數有2級和3級，這是常用的級數，兆威微型減速電機有4級傳動。