伺服電機維修中重點檢查事項及案例分析

伺服電機維修中重點檢查事項及案例分析 伺服電機維修故障中伺服電動機不轉(zhuǎn)動多數(shù)維修伺服器中的控制信號和速度信號是數(shù)控系統(tǒng)在給伺服驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出的兩種信號。在伺服電動機不運轉(zhuǎn)工作的情況下，伺服電機維修可以從伺服電機的如下5個項目進行檢查：（1）伺服電動機故障；機械損壞電源連接器，轉(zhuǎn)子軸等、燃燒的證據(jù)或氣味、污垢，油或油脂過多的跡象、螺絲或電線明顯松動。（2）伺服電動機帶電磁制動器，伺服電機維修時必須對電磁制動器是否釋放的情況進行檢查；（3）數(shù)控系統(tǒng)的控制信號輸出是否有速度；（4）觀察CRT的I/O狀態(tài)并分析機床PLC梯形圖，確定潤滑、冷卻等啟動條件是否滿足，以檢查伺服電機信號是否接通；（5）進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障。 伺服電機故障現(xiàn)象：在一臺配套發(fā)那科伺服系統(tǒng)的加工機床開始作業(yè)后，先以自動運行的方式進行作業(yè)，之后出現(xiàn)了CRT顯示401號報警的情況。伺服器維修處理過程：401號報警出現(xiàn)后，根據(jù)其含義“VRDY信號（軸伺服驅(qū)動器）斷開，驅(qū)動器未準備好”和機上伺服進給系統(tǒng)的實際配置情況，對伺服器維修需要遵照的順序進行檢查并確認妥善。

為什么伺服電機維修不同于普通電機

為什么伺服電機維修不同于普通電機維修 由于伺服電機的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應，就是不同的電機系列對應不同的驅(qū)動器，甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅(qū)動器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導致了維修試機成本過高，普通電機維修一般的工控維修公司無法做到；而通常的普通電機只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應付。 也許會有人提出異議，增量型伺服電機沒那么復雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。這里也做個說明，我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機才可以對應好磁極，的旋轉(zhuǎn)，而計算前編碼器和電機磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機是電流型控制，雖然業(yè)余標記方式通常可以使用，但是在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會不平衡，長時間工作發(fā)熱量會遠大于正常電機，可能會帶來新的問題、故障，正常使用的也會減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。伺服電機中如果次級輸出電壓要與初級繞組上的輸入電壓相同，則必須在次級磁芯上纏繞與初級磁芯上相同數(shù)量的線圈匝數(shù)，以實現(xiàn)的均勻匝數(shù)比一對一。通常標準的方式是先記下位置，修復后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表，反復調(diào)試直到電流值小并三相均衡才可以。

電機在負載下嘈雜地運轉(zhuǎn)的原因及維修方法

電機在負載下嘈雜地運轉(zhuǎn)的原因及維修方法 一、馬達過度嗡嗡聲：1、電機可能未正確連接；2、電機為單相；3、過載繼電器不正確；4、電機可能存在繞組故障或短路；5、轉(zhuǎn)子和勵磁定子之間的氣隙可能不均勻；定期用刷蘸清洗油污等雜質(zhì)，清除直流電機電氣柜內(nèi)所有電氣元件上的紙棉、灰塵等雜質(zhì)，以便于集熱器散熱通風分離，減少損耗，減少紅色。6、轉(zhuǎn)子不平衡或萬向傳動軸彎曲； 二、.嘈雜的電機軸承（聽軸承）：1、平滑的中音嗡嗡聲-可以。2、高嘯叫聲-軸承的內(nèi)部配合太緊。3、低隆隆聲-軸承的內(nèi)部配合太松。4、確保安裝牢固。5、軸承可能已損壞。 三、機械噪音：1、驅(qū)動機器或電機的噪音；2、共振安裝會放大電機噪音；3、被驅(qū)動的機器噪聲通過驅(qū)動器傳遞到電機；4、在緊密耦合的應用程序上錯位-改進對齊方式。 四、經(jīng)常聽到咔嗒聲：1、檢查氣隙中是否有異物；2、冷卻風扇可能撞到了端蓋或外殼；3、在所有類型的電動機上都聽到快速的爆震聲-電動機未對準，導致過多的游隙；4、檢查是否有刷子顫動。