無人消毒車

在新冠疫情爆發(fā)的背景下，無人駕駛實驗室研發(fā)的累計作業(yè)數百小時的無人消毒車研制成功。無人智能車團隊深耕在無人駕駛，研發(fā)出多款無人駕駛產品。

無人消毒車可進去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境，具有室內外兩種作業(yè)模式。車身小巧，可以靈活進行消毒工作，差速轉向靈活方便、四輪驅動，適應多地形 。還可以實現巡回噴灑、自主行駛、人機協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低，效率好，可根據需求，靈活更換噴灑裝配。

無人車的發(fā)展現狀

（1）國內的發(fā)展現狀

在我國，無人駕駛技術始于20世紀80年代，隨后，高等院校和科研機構對無人駕駛汽車的進行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過不斷學習及算法調整同時與人的駕駛行為的模仿，實現了較為平順的轉向效果。

（2）國外發(fā)展現狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動力學性能，路感也隨之提高。

線控轉向系統(tǒng)使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內部空間，又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。

線控底盤

一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達的四肢。所以，為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實，底盤才是機器人進行移動的基礎模塊，該市場蘊藏著大量的潛在機會。

在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統(tǒng)用于自動駕駛教學、室內外巡檢、環(huán)境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。