客戶現(xiàn)場機(jī)臺的模具中如果缺少定位裝置，會導(dǎo)致沖壓機(jī)器人在送料時，料片放入模具中位置發(fā)生偏移，建議客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式（根據(jù)產(chǎn)品加工工藝而定）。保證產(chǎn)品的加工精度；

如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，沖壓工序中產(chǎn)品會產(chǎn)生廢料邊或細(xì)小廢料需處理；細(xì)小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據(jù)實際大小情況進(jìn)行處理。

方位對吸附壓力上不去。這就用手動把對應(yīng)的吸附開關(guān)翻開，用紙貼住吸盤。機(jī)械手配件看實踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得查看吸盤有沒有破損了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱。滑動緩沖機(jī)械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動。

三次元機(jī)械手使用的出現(xiàn)，讓我們的現(xiàn)代工業(yè)迅速登上了自動化的高科技之路。對于提高我們現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)的效率，減少工人的傷率大大做出了貢獻(xiàn)，那么對于這樣一種高度自動的設(shè)備而言，如果出現(xiàn)了故障該怎么辦呢？

是的，正如我們上面所說，機(jī)械手是一種高度自動化的現(xiàn)代設(shè)備，如果出現(xiàn)了故障或者程序上的混亂之后，首先不要慌，也不要著急，因為這樣是沒用的。我們要做的就是先找出出現(xiàn)問題的原因所在，如果不是使用環(huán)境造成的問題。