{三次元機械手}特點

{三次元機械手}特點：

1、可配合搖擺式送料機共同工作。

2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設(shè)備的安全。

3、各個軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性。提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

二次元機械手未來的發(fā)展

1.工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、gao精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降

2.虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿zhen、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。

3.二次元機械手的機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

5.二次元機械手的機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。

(6)二次元機械手的當(dāng)代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進(jìn)入實用化階段。

二次元機械手設(shè)備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實際情況進(jìn)行設(shè)計，所以在購置的時候，二次元機械手供應(yīng)廠商通常會對沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設(shè)備重量、高度等進(jìn)行了解分析，定制出合適的二次元機械手。

二次元機械手基本配置：

1、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個設(shè)備及沖床的自動化控制。

2、伺服驅(qū)動的X軸，進(jìn)行左右水平運動，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

3、步進(jìn)驅(qū)動的Z軸，進(jìn)行垂直方向運動，負(fù)責(zé)機械手整體上下運動。

4、材料自動升降機，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機械手取料。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，多工位機械手，連桿機械手，關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備，具體采用哪款機械手合適，沖壓機械手廠家需要了解客戶的產(chǎn)品和生產(chǎn)環(huán)境才能決定。

二次元機械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。

二次元機械手可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司的沖壓機械手適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆?jié){機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調(diào)配件/熱水器端蓋等產(chǎn)品。