選擇合理的焊接順序 盡量使焊縫自由收縮。焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時，應先焊錯開的短焊縫，再焊直通長焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應力和變形。

     五、錘擊焊縫法 在焊縫的冷卻過程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應力和變形 。

     六、加熱“減應區(qū)”法 焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(稱為減應區(qū))進行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應力和變形。

     七、焊前預熱和焊后緩冷 預熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來，從而減少焊接應力與變形。

  

隨著工業(yè)向自動化設備轉(zhuǎn)型，越來越多的機器人替代原有的工人上班。但是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時間過短，核心技術和部件技術落后，多依賴國外機器人產(chǎn)業(yè)巨頭，嚴重限制了國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。下面為大家介紹工業(yè)機器人的關鍵技術有哪些。

(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。在簡單、重復的勞動中，機器人比人類更有優(yōu)勢，工人能從中解放出來，從事更有創(chuàng)造性、更輕松的工作。

決定焊接機器人智能化的兩大因素 隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本的大力增加，迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展！主要原因有以下兩個方面！

     1．信息技術與焊接機器人的互動發(fā)展提升了焊接機器人的高技術含量 信息技術需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，后都要落實到用自動機器去完成信息的物化，焊接機器人就是其載體之一。而另一方面，信息技術的發(fā)展，特別是計算機、通訊網(wǎng)絡和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術的進展，又可促進焊接機器人本身“智力”和“體質(zhì)”的增強，為焊接機器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，焊接機器人技術與信息技術的這種互動發(fā)展在信息技術飛速發(fā)展的今天更為突出，這使焊接機器人的高技術含量不斷得到提升，始終處于高技術研究的前沿。國內(nèi)成套焊接設備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎件、配套件的選用方面下功夫，爭取在專用、成套焊接設備方面取得新的突破。

 

  自動焊行業(yè)由自動焊及相關技術的“使用者”、自動焊器材（包括自動焊材料、自動焊設備、輔機具和切割器具）的“供應者”和提供相關支持服務的組織或機構(gòu)（包括科研院所、學校、培訓機構(gòu)、檢測機構(gòu)、實驗室、器材經(jīng)銷商等）組成。

　　自動焊作為一種通用的共性技術，在制造業(yè)中被相當數(shù)量的企業(yè)用作關鍵的加工工藝，自動焊直接決定著其產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。這些企業(yè)構(gòu)成了自動焊技術應用的主體。

　　根據(jù)我國產(chǎn)業(yè)類別的劃分方法，這部分企業(yè)廣泛分布在鍋爐、壓力容器、發(fā)電設備、核設施、石油化工、管道、冶金、礦山、鐵路、汽車、造船、港口設施、航空航天、建筑、農(nóng)業(yè)機械、水利設施、工程機械、機器制造、醫(yī)1療器械、精密儀器和電子等行業(yè)中。這些企業(yè)在我國工業(yè)經(jīng)濟建設中影響深、涉及面廣、具有舉足輕重的影響和作用。據(jù)不完全統(tǒng)計，這些以自動焊為主要加工技術（或自動焊對其產(chǎn)品質(zhì)量具有關鍵影響的）的企業(yè)數(shù)量達7000多家。預計未來10年內(nèi)，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15％增長到30％。