速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

偏心等速機機制

在差動減速機機制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉和自轉的時候，只有自轉向輸出軸轉動時這就叫偏心等速機制。固定在輸出軸內的數(shù)根傳動銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。

球減速機的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 結構緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內藏于減速機外殼與減速機構一起形成了緊湊的結構。作為輸入輸出同心型的減速機，實現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。

BR系列

● 規(guī)格型號標準

減速比低速輸出軸端很大輸入回轉數(shù)輸入軸換算GD2（SS型計算值）低速輸出軸端質量允許額定扭矩加速時

峰值扭矩瞬時很大扭矩允許徑向負荷允許軸向負荷          

※ 1.選擇時請考慮負載系數(shù)。（fd值→請參考P.41表2）

※ 2.表示通常的起動·停止時的加載在輸出軸上的峰值扭矩的允許值。

（注）請慎重考慮，運轉時不要讓加速時的扭矩峰值超過該值。

※ 3.表示由于緊急停止或者外來的沖擊，輸出軸瞬間達到的很大的扭矩值（不是正常使用條件下的很大扭矩。）

※ 4.表示SS·SH型的輸出軸軸端的允許值。

※ 5.表示輸出軸的壓縮方向的允許值。在拉拔方向，對于SS·SH型為規(guī)格表所示值的50%以下；對于US·UH型請避免拉拔載荷。

＊減速比的制作范圍：上表范圍內每隔0.5。（請另外訂貨）