噴漆間距常見問題：噴杯與車體的噴漆間距一般應(yīng)操縱在250～300mm。假如間距過大，不總是危害建筑涂料的使用率，還會繼續(xù)對鍍層的滑嫩性產(chǎn)生霉氣危害。因此，全自動噴涂機器人在工作的情況下，盡可能操縱好其的間距。

空氣量常見問題：調(diào)節(jié)噴涂機可以操縱噴涂扇面畫的大小，空氣量越低，噴涂扇面畫越大。適度減少空氣量，可緩解漆膜的長波橘皮。但空氣量過低時，噴出來的油霧會環(huán)境污染旋杯。操縱好空氣量，可以讓全自動噴涂機器人的旋杯獲得確保。

氣體從旋杯后側(cè)均勻分布的小孔中噴出，用于限制漆霧的幅度（扇幅），并把霧化的漆霧推向被涂物，放置漆霧擴散和反彈污染旋杯和霧化qi。對于金屬漆而言，噴幅影響的顏色效果，噴幅不合適很容易出現(xiàn)斑馬紋或者發(fā)花。噴幅的設(shè)置和兩qiang的間距有關(guān)，油漆的疊加次數(shù)為3次。如兩qiang間距100mm，噴幅控制為300mm，這樣同一點油漆可以疊加3次。

新一代涂裝機器人的設(shè)計貫徹了模塊化結(jié)構(gòu)的原則，機器人可以配備不同的連接裝置，這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側(cè)壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機器人的霧化噴改成操作夾具，就成為操作開門的機器人了，因為2種機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是一樣的。

機器人工作臂的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機器人配合高速旋轉(zhuǎn)的噴，以旋轉(zhuǎn)對稱的運動方式工作，這樣能減少一個驅(qū)動軸，減輕重量、簡化設(shè)計。