掃地機線路規(guī)劃檢測系統(tǒng)

掃地機綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案，通過讀傳感器信號，來判定路線規(guī)劃功能是否合格。

主要功能檢測：掃地機路線規(guī)劃功能檢測、掃地機懸崖預警功能檢測、掃地機慣導系統(tǒng)檢測。

掃地機慣導測試臺

掃地機慣導測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用伺服旋轉(zhuǎn)時的脈沖變化，來判定掃地機的慣導系統(tǒng)是否合格。

掃地機直線測試臺

掃地機直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用直線軌道加傳感器，通過傳感器的值的變化來判定掃地機的直線運動情況。

掃地機激光雷達測試臺

掃地機激光雷達測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機內(nèi)部激光雷達返回值，來判定掃地機激光雷達的測試結(jié)果。

　　隨著時代的發(fā)展，智能化設備更多地應用于生活的各方面。由于自動化設備的高度自由化，對于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測試，其中有很多高度重復的動作以及精密的操作，用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結(jié)果不客觀。由于產(chǎn)品的多樣性，市場上很難找到能夠找到完全符合定制產(chǎn)品的測試設備，現(xiàn)在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動測試解決方案。

本實用新型采用的種技術(shù)方案是：一種用于掃地機底部的傳感器機構(gòu)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機身主體，D型結(jié)構(gòu)的所述機身主體的橫邊處為掃地機的移動方向；位于橫邊處所在的機身主體底部設置有測地紅外組件，所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機身主體的中軸線對稱分布，并響應來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況，使得掃地機能夠在桌面等高處進行正常工作。