2. 機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。

　　此外還有：（1）自動光學(xué)檢查（2）人臉偵測（3）無人駕駛汽車

　　機(jī)器視覺特點(diǎn)

　　1.攝像機(jī)的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；

　　2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；

　　3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測，并輸出結(jié)果；

　　4.針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動并進(jìn)行視覺檢測

光學(xué)篩選機(jī)技術(shù)機(jī)器視覺檢測技術(shù)的研究始于20世紀(jì)50年代，研究它目的是代替人眼從事檢測識別工作，從而大大提高檢測效率和檢測精度，以及降低人為因素帶來的檢測結(jié)果的不一致性。光學(xué)篩選機(jī)器視覺檢測技術(shù)發(fā)展至今，在檢測精度、檢測速度、檢測穩(wěn)定性等許多方面已經(jīng)超越人眼檢測，如在螺絲螺母檢測項目中，光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺檢測的速度就可以達(dá)到1200個/每分鐘、磁材ccd篩選檢測精度可達(dá)到0.001mm，這樣的精度和速度在傳統(tǒng)人眼檢測中是根本不可能達(dá)到的

定位系統(tǒng)采用高清面陣工業(yè)相機(jī)對元器件進(jìn)行成像，通過智能算法分析，元器件位置，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行裝配。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于手機(jī)生產(chǎn)制造、PCB貼片、PCB點(diǎn)膠等領(lǐng)域，大大提高了生產(chǎn)效率。

圖：系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)特點(diǎn)

速度快:采用高速面陣工業(yè)相機(jī),圖像采集速度可以達(dá)到百幀以上

精度高：采用亞像素圖像處理算法,可達(dá)到um極精度

通訊協(xié)議豐富：支持PROFIBUS、PROFINET等各種現(xiàn)場總線協(xié)議