轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的工作方式具有如下特點(diǎn)：

　　直軌段工作方式

　　轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)直軌段工作方式同一般直軌堆垛機(jī)。堆垛機(jī)底架裝有兩個(gè)走行輪支承整機(jī)重量運(yùn)行，前后走行輪附近分別設(shè)有兩組導(dǎo)輪，與立柱上部安裝的導(dǎo)輪共同防止堆垛機(jī)左右偏擺，走行電機(jī)驅(qū)動(dòng)的走行輪使堆垛機(jī)沿天地軌方向運(yùn)動(dòng)；升降臺(tái)被提升鋼絲繩懸掛，在提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下的，載貨臺(tái)以立柱表面的軌道作為升降導(dǎo)軌導(dǎo)向，在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)；貨叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)一套運(yùn)動(dòng)倍增機(jī)構(gòu)，使上叉體完成左右存、取托盤運(yùn)動(dòng)。三種運(yùn)動(dòng)分別在電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下，完成本巷道托盤載荷的出、入庫工作。

　1. AS/RS系統(tǒng)構(gòu)成

　　AS/RS自動(dòng)化立體倉(cāng)庫由立體庫貨架、堆垛機(jī)、貨箱、地軌、出入庫臺(tái)、輸送機(jī)、激光測(cè)距、通訊設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備等組成，如圖1所示。其主要工作流程如下：

　　入庫作業(yè)流程：接收入庫作業(yè)命令→出入庫臺(tái)→取貨箱→堆垛機(jī)→立體庫貨架→存貨箱→返回出入庫臺(tái)→入庫作業(yè)完成待機(jī)；

　　出庫作業(yè)流程：接收出庫作業(yè)命令→去目的地址→立體庫貨架→取貨箱→堆垛機(jī)→出入庫臺(tái)→存貨箱→輸送機(jī)→出入庫臺(tái)→完成出庫到入庫臺(tái)待機(jī)。

③載貨臺(tái)及存取貨機(jī)構(gòu)：載貨臺(tái)是貨物單元的承載裝置。對(duì)于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機(jī)，則載貨臺(tái)上不設(shè)存取貨裝置，只有平臺(tái)供放置盛貨容器之用。存取貨裝置是堆垛機(jī)的特殊工作機(jī)構(gòu)。取貨的那部分結(jié)構(gòu)根據(jù)貨物外形特點(diǎn)設(shè)計(jì)。常見的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者其它結(jié)構(gòu)形式。

的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者其它結(jié)構(gòu)形式。

運(yùn)行、升降和貨叉機(jī)構(gòu)設(shè)有多重機(jī)械安全保護(hù)裝置和電控安全保護(hù)功能，總計(jì)達(dá)到19種之多，確保堆垛機(jī)設(shè)備安全平穩(wěn)工作和貨物的安全儲(chǔ)存與傳送。

電控器件全部采用，關(guān)鍵器件無故障工作時(shí)間達(dá)到2萬小時(shí)以上。

自動(dòng)接收、分析和執(zhí)行指令；自動(dòng)記錄并上傳所有狀態(tài)信息和故障數(shù)據(jù)；當(dāng)運(yùn)行過程中發(fā)生各種異常時(shí)，能瞬間自動(dòng)停止運(yùn)行并報(bào)警。

現(xiàn)今，越來越多的商家把注意力集中在單立柱堆垛機(jī)上。單立柱堆垛機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕巧著稱，但其受力情況比較復(fù)雜，在設(shè)計(jì)時(shí)，必須對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，避免自重過大。