機(jī)械手使用時(shí)的注意事項(xiàng)

1.本設(shè)備應(yīng)由專業(yè)人士操作，其他人員要操作設(shè)備時(shí)，必須經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)。

2.夾具的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時(shí)應(yīng)請專業(yè)人士進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3.為了之后更便捷地操作，將機(jī)械手還原至蕞初的操作位置上。

4.進(jìn)行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個(gè)執(zhí)行元件的殘余氣壓。

機(jī)械手有多少種類？

一、 油田鉆柱操作 機(jī)械手：主要用于鉆井時(shí)的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作 機(jī)械手設(shè)計(jì)有兩個(gè)，一個(gè)坐落在一層臺井口旁邊2米左右處，簡稱為下手；一個(gè)坐落在二層臺上的中心臺上，簡稱為上手。

二、 軟索式 機(jī)械手：具有全行程的"漂浮”功能，提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小，蕞大只有3000mm，而且蕞大負(fù)載只有450kg。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟索式助力 機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用，不能使用導(dǎo)軌式。

沖壓機(jī)械手的簡介組成及其組成

沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也有不同，自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25次。

機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，也可以用在由若干臺壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。由于機(jī)械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。