按照高度不同進行分類，可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層堆垛機是指起升起高度在5米以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉中。按照用途不同進行分類，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛機；巷道堆垛機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機沿著件物品的堆垛起重機。

橋式堆垛機比較適合高度在十二米左右的中等倉庫,然而巷道式堆垛機的寬度較大,適用范圍也比較靈活，對于一些笨重、長大物件的輸送以及搬運等,都能快速的完成。橋式堆垛機和巷道式堆垛機的優(yōu)缺點當中,橋式堆垛機的整體結(jié)構(gòu)比較簡單,操作起來相當方便，可以越過一一些特殊的障 礙物進行堆垛以及裝卸。而巷道式堆垛機可以選擇電氣任意一種方式進行控制,整體調(diào)速性能出色,在停車準確度上比橋式堆垛機更加精準,供電方面也十分可靠。

先觀察堆垛機，是否真為激光站故障。故障代碼多少，監(jiān)控機顯示為何警，激光站狀態(tài)如何。確認為激光站故障，開始按照步驟查?檢查是否為激光本身原因?？梢赃x擇更換新的激光試一下。沒有新激光可以和別的機器對調(diào)一下，看看報警是否解除。如果激光本身沒有問題，就開始檢查激光接頭/通訊接頭。方法為重新接線/更換接頭。如果激光本身和接頭全更換后仍報警。那么這時候可以將通訊線換掉。這時候故障基本都會解決掉。

巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式；按存儲單元常用的可分為托盤式堆垛機或料箱式堆垛機。

進出庫貨臺：常用的有固定式貨臺或輸送式貨臺兩種，堆垛機存/取貨物單元的操作臺。輸送系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，AGV，RGV，提升機，皮帶機等。