國外從很早就開始開發(fā)和應(yīng)用針對管板自動焊接的專業(yè)焊接機器人設(shè)備。1963年，美國相關(guān)學(xué)者報道了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機。自此以后，管板自動焊接設(shè)備的研究和開發(fā)進入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過五十多年的發(fā)展，己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設(shè)備并得到實際應(yīng)用。很多自動化水平高的廠家己經(jīng)開始采用管板全自動鎢極氫弧焊進行管板連接。

結(jié)構(gòu)為對接式深內(nèi)孔焊，焊后可進行渦流探傷和射線探傷，焊縫質(zhì)量可控。另外，這種結(jié)構(gòu)與正面焊相比，換熱管相對較短、管孔相對較小，且換熱管與管孔間不存在間隙。并且因為有個小凸臺，增加了焊接接頭的柔性，焊縫能承受更大的交變溫度變化，并且接頭在焊后無應(yīng)力集中。

　　但這種結(jié)構(gòu)焊接較為困難，并只能“盲焊”，焊完一根，探傷一根，試壓查漏一根，而且凸臺的加工也較為困難。所以，制造周期長，加工成本高，這種結(jié)構(gòu)只用于對泄漏要求極其嚴(yán)格的特殊場合。

管板焊接 不銹鋼管板 管板加工廠家管板焊接變形1.1管板焊接變形的不利影響及的形式焊接變形造成的不利影響是導(dǎo)致管板密封不嚴(yán)，管子拉脫；管板焊接變形常見的有二種形式：(1)管板與殼體焊接后的角變形；(2)管板面拱形變形；(3)管板波浪變形。管板與殼體焊接后的角變形引起了管板面的拱形變形和管板面波浪變形。1.2管板焊接變形的原因管板焊接變形的原因主要是由于筒體與管板焊接的橫向收縮變形在厚度方向上的不均勻分布引起的；管板與筒體的焊縫一般為單面單邊V型坡口，焊接時焊縫的背面和正面的熔敷金屬的填充量不一致，造成了構(gòu)件平面的偏轉(zhuǎn)，所以這種變形在客觀上是絕dui存在的；管板與筒體焊接角變形主要由兩種變形組成，即筒體與管板角度變化和管板本身的角厚壁管板滄州昊誠管道管板制造技術(shù)要求：為保證穿管的順利進行，必須保證管板與復(fù)層之間管孔的同心度，所以要求復(fù)層與管板整體鉆孔。管板的加工順序如下：首先對碳鋼管板進行初加工，先加工好密封部分的襯環(huán)表面、分程隔板密封部分的矩形槽和復(fù)層的表面，然后按圖焊接襯環(huán)、矩形截面不銹鋼嵌條和復(fù)層不銹鋼板，后進行整體精加工和鉆孔。