上下料機器人

機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節(jié)式機床上下料機器人工作效率很高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。他覺得好的解決方案是對機器人征收它所取代的人類工人類似水平的稅。坐標式機床上下料機器人工作效率很高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。現代加工工藝要求高有效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將帶領這個時代加工工藝質的飛躍。

UR機器人發(fā)明者奧斯特加博士：全球制造領域正掀起一場機器人革命

在適用性方面，合作型機器人的優(yōu)勢更加明顯。UR機器人并不是針對某一個行業(yè)研發(fā)的，而是針對制造業(yè)對靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應用，從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè)，用一臺機器人創(chuàng)造無限的應用可能。

　　對于人機合作，奧斯特加博士表示：“我們發(fā)明UR機器人的目標并不是用機器人替換掉勞動者們，而是希望為它們能作為合適的工具，幫助人們進一步提高工作效率。我相信，人機互動能夠將重復且需jing確執(zhí)行任務的能力、與思考解決問題的能力相結合?！?

品種

民用其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和。1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成：1.生命系統（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調節(jié)運動等）；2.造型解質（關節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；4.人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。1mm⑤驅動形式：全伺服驅動⑥手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能⑦編程方式：示教編程,AS語言編程⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制。