小車(chē)安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車(chē)間的寬度方向移動(dòng)。小車(chē)主要由鋼板焊接而成，由小車(chē)架以及其上的小車(chē)移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡(jiǎn)單截面梁，用手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆配上簡(jiǎn)易小車(chē)作為起重小車(chē)，小車(chē)一般在工字梁的下翼緣上運(yùn)行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行，這種起重機(jī)稱(chēng)為懸掛梁式起重機(jī)。橋式起重機(jī)的跨度是指起重機(jī)主梁兩端車(chē)輪中心線(xiàn)間的距離，即大車(chē)軌道中心線(xiàn)間的距離，以米(m)為單位。

小車(chē)移行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式有兩種：一種是減速箱在兩個(gè)主動(dòng)輪中間；另一種是減速箱裝在小車(chē)的一側(cè)。減速箱裝在兩個(gè)主動(dòng)輪中間，使傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車(chē)的一側(cè)，使安裝與維修比較方便。橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱(chēng)天車(chē)。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠(chǎng)房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙，又稱(chēng)駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車(chē)移行機(jī)構(gòu)控制裝置、提升機(jī)構(gòu)控制裝置及起重機(jī)的保護(hù)裝置等。

鑄造起重機(jī)供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車(chē)吊運(yùn)盛桶，副小車(chē)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。大車(chē)移行機(jī)構(gòu)由大車(chē)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、減速器、車(chē)輪及制動(dòng)器等部件構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)方式有集中驅(qū)動(dòng)與分別驅(qū)動(dòng)兩種。橋式起重機(jī)的跨度是指起重機(jī)主梁兩端車(chē)輪中心線(xiàn)間的距離，即大車(chē)軌道中心線(xiàn)間的距離，以米(m)為單位。