步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒(méi)有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。

恒流驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是，設(shè)法使導(dǎo)通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時(shí)均保持固定數(shù)值。使電機(jī)具有 圖6 斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口，恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種功率接口。圖6是斬波恒流功率接口原理圖。圖中R是一個(gè)用于電流采樣的小阻值電阻，稱(chēng)為采樣電阻。當(dāng)電流不大時(shí)，VT1和VT2同時(shí)受控于走步脈沖，當(dāng)電流超過(guò)恒流給定的數(shù)值，

這種功率接口的特點(diǎn)是：高頻響應(yīng)大大提高，接近恒轉(zhuǎn)矩輸出特性，共振現(xiàn)象消除，但線路較復(fù)雜。相應(yīng)的集成功率模塊可供采用。為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。這種接口對(duì)繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。

工作溫度過(guò)高，提升排熱，設(shè)定不善，電流量過(guò)大，如果有半流電源開(kāi)關(guān)的，可嘗試打開(kāi)半流以降低發(fā)燙，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不配對(duì)，驅(qū)動(dòng)器自身設(shè)計(jì)方案有缺陷，電機(jī)工作中在低頻區(qū)或共震區(qū)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)正反轉(zhuǎn)經(jīng)常，命令間距過(guò)短面經(jīng)常，在浮雕圖案運(yùn)用中會(huì)存有很多的細(xì)微直線，電機(jī)會(huì)不斷的加降速運(yùn)行，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器被普遍用以數(shù)控雕刻機(jī)、加工中心、數(shù)控機(jī)械及其一此必須精準(zhǔn)定位等場(chǎng)所中。