關(guān)于錐齒輪絲桿升降機(jī)的詳細(xì)講解

東邁齒條同步升降機(jī)

錐齒輪絲桿升降機(jī)也叫做錐齒輪升降機(jī)，傘齒輪螺旋升降機(jī)，它和蝸輪絲桿升降機(jī)一樣，是一種基礎(chǔ)的起重部件，但是和蝸輪絲桿升降機(jī)不同的地方是它內(nèi)部是錐齒輪結(jié)構(gòu)，不是蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)。錐齒輪結(jié)構(gòu)和蝸輪絲桿結(jié)構(gòu)相比來說，它的特點(diǎn)是，壽命長(zhǎng)，速比容易調(diào)整。同時(shí)它也具有體積小，重量輕，無噪音，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)物品的舉升，降落，推進(jìn)，翻轉(zhuǎn)等功能。不過它的輸入轉(zhuǎn)速是500r/min，比蝸輪絲桿升降機(jī)要低，不過它的速度可以達(dá)到2.7m/min，而且也可以自鎖。

錐齒輪升降機(jī)的結(jié)構(gòu)形式分為兩種，一種是絲桿同時(shí)做旋轉(zhuǎn)和軸向運(yùn)動(dòng)，一種是絲桿旋轉(zhuǎn)，螺母做軸向運(yùn)動(dòng)。裝配形式分為絲桿或螺母向上移動(dòng)，還有絲桿和螺母向下移動(dòng)。頭部分為圓柱形，法蘭型，螺紋型和扁頭型?？梢约友b防護(hù)筒和防旋轉(zhuǎn)裝置。

需要注意的是，錐齒輪絲桿升降機(jī)在負(fù)載低于額定負(fù)載時(shí)，允許提升高度。而且提升不同負(fù)載時(shí)允許的扭矩，功率，轉(zhuǎn)速不同，不同起動(dòng)持續(xù)率的功率也不同。對(duì)于有雙方向套的升降機(jī)，絲桿允許承受部分側(cè)向力。允許加裝齒輪、鏈輪和皮帶輪。

?升降器Powerbase和升降器RackJack是依靠齒輪齒條之間的聯(lián)動(dòng)配合

升降器Powerbase和升降器RackJack是依靠齒輪齒條之間的聯(lián)動(dòng)配合，保證四個(gè)或多個(gè)支撐點(diǎn)同步升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)平穩(wěn)升降，四個(gè)支撐點(diǎn)的同步誤差可達(dá)到0.5mm。根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同，同步升降器可分為被動(dòng)升降的升降器Powerbase，主動(dòng)升降的升降器RackJack以及特種升降器。升降器Powerbase和升降器RackJack被廣泛應(yīng)用于FPD輸送設(shè)備，倉儲(chǔ)輸送設(shè)備，半導(dǎo)體輸送設(shè)備等對(duì)平臺(tái)升降要求較高的行業(yè)。

面齒輪傳動(dòng)的齒面生成和彎曲應(yīng)力分析

齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中基本的傳動(dòng)方式。面齒輪傳動(dòng)是一種新型齒輪傳動(dòng),它有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),尤其是在高速重載的場(chǎng)合。本文研究了正交面齒輪的齒面生成及其應(yīng)用設(shè)計(jì)、基于斜齒小齒輪的面齒輪的齒面生成和幾何建模、面齒輪傳動(dòng)的彎曲應(yīng)力分析。 在正交面齒輪齒面生成的研究中,通過嚙合處的相對(duì)速度和公法線,根據(jù)嚙合原理中齒面的嚙合條件,推導(dǎo)了面齒輪的齒面方程、面齒輪齒頂變尖與齒根根切的條件;推導(dǎo)了面齒輪的大齒寬系數(shù);對(duì)面齒輪的齒面、齒根過渡曲面進(jìn)行了可視化;并討論兩種新型的基于面齒輪的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,對(duì)其傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率進(jìn)行了對(duì)比分析。 在基于斜齒小齒輪的面齒輪的齒面生成和幾何建模中,研究了刀具齒輪的兩種生成方法,一種是利用傳統(tǒng)的螺旋漸開線小齒輪的包絡(luò)原理,另一種是利用由齒條刀具生成的小齒輪的包絡(luò)原理;推導(dǎo)了基于斜齒小齒輪的面齒輪的齒面方程,討論了其齒寬的限制條件;編制了相應(yīng)的程序,實(shí)現(xiàn)了基于斜齒小齒輪的面齒輪的齒面可視化,并得到了其三維幾何模型。 在面齒輪傳動(dòng)的彎曲應(yīng)力有限元分析中,分別分析了圓柱齒輪和面齒輪在齒頂受載時(shí)輪齒的彎曲應(yīng)力分布規(guī)律;討論了外力作用位置沿齒長(zhǎng)方向變化與螺旋角變化時(shí)圓柱齒輪和面齒輪彎曲應(yīng)力的變化規(guī)律。

非圓斜齒輪數(shù)控滾切加工關(guān)鍵技術(shù)研究

與定傳動(dòng)比齒輪分為圓柱直齒輪和圓柱斜齒輪類似,變傳動(dòng)比齒輪可分為非圓直齒輪與非圓斜齒輪。目前非圓直齒輪的研究已經(jīng)比較完善,而非圓斜齒輪主要局限于其齒廓的數(shù)值計(jì)算,盡管有個(gè)別學(xué)者對(duì)其加工制造方法有過一些探討,但是還不夠完善。本文的研究正是為改變這種局面而開展的,對(duì)于齒輪加工技術(shù)的發(fā)展和實(shí)際應(yīng)用均具有重要意義。 分析了傳統(tǒng)滾齒機(jī)不宜加工非圓斜齒輪的原因。針對(duì)用數(shù)控滾齒機(jī)滾切加工非圓斜齒輪的動(dòng)軸線變傳動(dòng)比的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)幾何關(guān)系,綜合運(yùn)用螺旋齒嚙合原理和工具斜齒條法,設(shè)計(jì)出非圓斜齒輪滾切加工的4種CNC聯(lián)動(dòng)控制方案,經(jīng)推證它們是4坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)或5坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。 從結(jié)構(gòu)形式、精度跟蹤、系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、控制策略等角度對(duì)變速比電子齒輪箱作了較為系統(tǒng)的研究,并結(jié)合前面已推證的4種聯(lián)動(dòng)控制方案相應(yīng)地設(shè)計(jì)了4種電子齒輪箱的傳動(dòng)方案。 介紹了基于圓心角時(shí)間分割的圓弧、橢圓、雙曲線、拋物線等插補(bǔ)算法;同時(shí)推證了橢圓和高階橢圓的弧長(zhǎng)計(jì)算公式,并以此為基礎(chǔ)介紹了等弧長(zhǎng)法與等角度法。 數(shù)控滾齒機(jī)在滾切加工或修形工件時(shí),對(duì)刀點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算將關(guān)系到工件的加工精度,數(shù)控程序編制的難易程度等。目前鮮有文獻(xiàn)對(duì)此作完善的介紹,本文對(duì)數(shù)控滾切加工標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪、小錐度齒輪、鼓形齒輪時(shí)的對(duì)刀點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算進(jìn)行了比較系統(tǒng)的研究。