碼垛機的運輸帶跑偏時處理

當(dāng)輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，

使帶移向中心。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

高位碼垛機是目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護(hù)和保養(yǎng)等特點。

高位碼垛機占地面積較大，但結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，碼垛整齊美觀，相比較人工碼垛，有整齊、不易坍塌等優(yōu)點，高位碼垛機采用PLC及觸摸屏控制，員工經(jīng)過簡單培訓(xùn)，即可操作，應(yīng)用范圍十分廣泛，比如飼料廠、化肥廠、面粉廠、水泥廠等袋裝的，都可以抓取碼垛，高位碼垛機運行平穩(wěn)，速度及形態(tài)均可根據(jù)實際生產(chǎn)需求，進(jìn)行調(diào)節(jié)，極大的方便了客戶生產(chǎn)需求，提高了企業(yè)效率。本機采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)自動化操作管理，簡便易操作，占地空間小，碼垛，故障率低、維護(hù)方便。

全自動碼垛機設(shè)備也得以改進(jìn)升級。業(yè)內(nèi)人士介紹，自動碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，而自動碼垛機更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。在碼垛方面，機器人可以在不同的包裝形式下進(jìn)行堆疊，并為特殊項目提供相應(yīng)的解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)。全自動碼垛機可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。自動碼垛系統(tǒng)可大大地減少勞動人員和降低勞動強度,是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。

　如果碼垛機在運行過程中出現(xiàn)了不能正常前進(jìn)或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開關(guān)出現(xiàn)了問題，比如說限位開頭失效，或者是連接限位開關(guān)的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動碼垛的限位開關(guān)，以及限位開關(guān)附近的線路。貨盤化要求產(chǎn)品堆疊在一起，由程序控制的自動碼垛機比手動放置更加標(biāo)準(zhǔn)化，并且沒有產(chǎn)品偏差或損壞的問題。另外，撥動線路損壞或者是控制線路斷開，都有可能造成碼垛機不能正常前進(jìn)或者是后退。這時，我們可以用萬用表來檢測一下有沒有發(fā)生這種問題。當(dāng)然，前提是一定要切斷電源。

碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。

碼垛機由加速皮帶、轉(zhuǎn)向堆積滾筒、理箱臺、托盤、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機構(gòu)組成，適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊。工作時，將已裝入產(chǎn)品的紙箱，按預(yù)先設(shè)計好的排列方式在單立柱升降機構(gòu)和推箱機構(gòu)的共同作用下，在棧板上逐層自動堆碼，堆積至高度后，通過滾筒輸送線移至叉車位，運至倉庫儲存。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。本機采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)自動化操作管理，簡便易操作，占地空間小，碼垛，故障率低、維護(hù)方便。