行星減速機(jī)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容主要包括選擇合理適用的結(jié)構(gòu)形式,依據(jù)經(jīng)驗公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.

一、常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式

1、齒輪軸

當(dāng)行星減速機(jī)圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當(dāng)圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時,應(yīng)將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。

2.實體式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時,可采用實體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。

3.腹板式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂圓da=200~500mm時,可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗值確定。

4.輪輻式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂直徑da>500mm時，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗值公式確定。

行星減速機(jī)的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

選擇伺服行星減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

　　選擇伺服行星減速機(jī)需要考慮哪些方面

　　選擇伺服直角行星減速機(jī)時，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩(wěn)。

　　選擇行星減速器時，要注意齒圈的質(zhì)量

　　行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上，所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進(jìn)口插齒機(jī)插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。

　　選擇行星減速機(jī)時，要注意雙旋臂的質(zhì)量

　　雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負(fù)載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動更平穩(wěn)。

　　上面是伺服行星減速機(jī)的相關(guān)事項，希望能對您有所幫助

　　相信有很多人是因為潤滑油的錯誤使用導(dǎo)致行星減速機(jī)故障，但為了保證減速機(jī)的正常運(yùn)行，我們應(yīng)該如何正確的使用潤滑油呢?今天小編將給大家做詳細(xì)的解釋。

　　一般來說，只有擺線針輪減速機(jī)在使用前需要使用潤滑油，但眾所周知，所有機(jī)械產(chǎn)品在連續(xù)運(yùn)行時都要使用潤滑油，因此行星減速機(jī)也不例外。今天小編就教你在行星減速機(jī)上使用潤滑油的正確方式：

　　1、注潤滑油時，應(yīng)將油位高度壓在油表或油品裝置的中間位置。

　　2、一般說來，行星減速機(jī)在使用220小時后需要更換一次潤滑油，每次更換潤滑油都要比上一次好，特別要注意的是，在更換前應(yīng)將剩余的臟油清除掉。減速機(jī)每天工作10個小時，需要3個月更換一次減速機(jī)，而每天工作3個小時的行星減速機(jī)需要6個月更換一次潤滑油。

　　3、當(dāng)行星減速機(jī)長期不使用時，應(yīng)在使用前更換一種新的潤滑油后在進(jìn)行使用。

　　我認(rèn)為，在使用潤滑油之前，所有的臟油都應(yīng)該釋放出來，只需擰開行星減速機(jī)下部的油螺塞就可以了，還有需要特別注意的是禁止使用不清潔或腐蝕性潤滑油。為了確保行星減速機(jī)不受劣質(zhì)油的損害，應(yīng)該特別注意。