使用測力傳感器時應(yīng)該注意哪些事項

　電氣連接方面?zhèn)洌ㄈ鐪y力傳感器的信號電纜，不和強電電源線或控制線并行布置（例如不要把測力傳感器信號線和強電電源線及控制線置于同一管道內(nèi)）。若它們必須并行放置，那么，它們之間的距離應(yīng)保持在50CM以上，并把信號線用金屬管套起來。

　盡量采用有自動定位（復位）作用的結(jié)構(gòu)配件，如球形軸承、關(guān)節(jié)軸承、定位緊固器等。

　要輕拿輕放尤其是由合金鋁制作彈性體的小容量傳感器，任何沖擊、跌落，對其計量性能均可能造成極大損害。

測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

.重復力

　　如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務(wù)，希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設(shè)置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

測力傳感器的處理工藝有哪些？

1、熱處理法

多應(yīng)用于鋁合金測力傳感器，在毛坯加工成彈性元件后進行，主要有反淬火法、冷熱循環(huán)法和恒溫時效法。

（1） 反淬火法

國內(nèi)也稱深冷急熱法。將鋁合金彈性元件置于-196℃的液氮中，保溫12小時后，迅速用新生的高速蒸汽噴射或放入沸水之中。因深冷與急熱產(chǎn)生的應(yīng)力方向相反而相互抵消，達到釋放殘余應(yīng)力的目的。試驗表明，采用液氮———高速蒸汽法可降低殘余應(yīng)力84%，采用液氮———沸水法可降低殘余應(yīng)力50%。

精密儀表的測力以及測力變化是儀表檢定項目中的一個重要指標，它可以反映儀表在使用管理、維護保養(yǎng)過程中的狀況。哈軸承集團公司的扇形、扭簧等各種精度等級的儀表使用效率好，有些儀表由于測力大以及測力變化大，使儀表零件嚴重磨損或損壞，從而影響了儀表的測量精度，縮短了其使用壽命，同時也間接地影響了受檢工件加工質(zhì)量。為了控制儀表的測力以及測力變化，制定了改進方法和預防措施，比較有效地控制了儀表的測力以及測力變化，提高了儀表的測量精準度，延長了其使用壽命。