自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)機(jī)械式碼垛兩種

機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門式碼垛碼垛機(jī)立柱式碼垛機(jī)機(jī)械臂式碼垛機(jī)

機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)多種行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。

碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。智能化操作管理，簡便、易掌握。使得垛形緊密、整齊，可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

安徽美鴻以自主創(chuàng)新為原動(dòng)力，積極吸取國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，不斷開拓創(chuàng)新，生產(chǎn)的纏繞機(jī)、打包機(jī)、包裝材料、倉儲(chǔ)籠等深得用戶的信賴和歡迎！公司堅(jiān)持穩(wěn)定老客戶，發(fā)展新客戶，創(chuàng)科技產(chǎn)品，開拓新市場，目前公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)電、汽車、電子、紡織、化工、食品、印刷等行業(yè)。適用范圍：飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋狀包裝物的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。

碼垛機(jī)是運(yùn)用非常廣泛的一種機(jī)械，是我們現(xiàn)在很多人優(yōu)選的產(chǎn)品，很多時(shí)候人們?cè)谫徺I選擇碼垛機(jī)的時(shí)候不知道該從哪些地方去判斷，今天美鴻科技給大家支幾招！

1、負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

2、自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

3、運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。您還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。博陽機(jī)械自動(dòng)碼垛機(jī)可根據(jù)用戶的需求來完成碼垛任務(wù)，不需人工輔助，不受高度的影響，不管擺放多高都沒有問題，而且無論碼垛的高與低，效率都非常高。

機(jī)器人碼垛機(jī)是一種工作效率非?？斓臋C(jī)器，今天和大家說一下他是在怎么樣工作的？

1、進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

3、排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

4、積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

5、抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

碼垛機(jī)機(jī)械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)。滿足企業(yè)對(duì)板材、桶裝、罐裝、瓶裝、鈑金等各種形狀的工件進(jìn)行搬運(yùn)的要求，動(dòng)作靈活，可進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，全天候不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，使貨物搬運(yùn)場所搬運(yùn)智能化，減少人力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能化管理。所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品的，有時(shí)需要用到側(cè)取式機(jī)械手臂。

它的優(yōu)點(diǎn)是：

1、搬運(yùn)效率快，全天候不間斷作業(yè)，比人工搬運(yùn)效率快得多。

2、結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修。

3、可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率快，應(yīng)用靈活。

4、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

5、一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人可以同時(shí)處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品，節(jié)省了企業(yè)成本。