提高噴涂質量和材料使用率。（1）仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。三、易操作和維護。（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調試時間。（2）可插件結構和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。四、設備利用率高。（1）往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。噴涂機器人、手工噴涂和往復式自動噴涂機的特性比較列于下表中.



主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)（圖3），一部分允許軸作側向移動而不轉動，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪遠的軸端）轉動而不移動，分別補償側向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。



發(fā)展前景編輯隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備，工業(yè)機器人、機械手在現(xiàn)代制造技術領域中扮演了極其重要的角色，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 [1] 蘇州艾斯納機電設備工程有限公司