現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人和液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機(jī)器人?；『笝C(jī)器人大多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，因?yàn)楹笜屬|(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動(dòng)方式的，因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)機(jī)器人抓重能力大。但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這是因?yàn)樗某杀镜?，結(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械手、控制器、驅(qū)動(dòng)器、示教盒四個(gè)基本部分構(gòu)成。對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，控制器和驅(qū)動(dòng)器一般裝在一個(gè)控制箱內(nèi)；大量采用高度自動(dòng)化的加工設(shè)備和焊接裝備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢(shì)，并將促進(jìn)我國(guó)焊接裝備制造業(yè)發(fā)生根本性的變革。而液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，液壓驅(qū)動(dòng)源單獨(dú)成一個(gè)部件。

目前我國(guó)的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的近80%相比差距甚遠(yuǎn)?？梢灶A(yù)計(jì)在未來(lái)的10年內(nèi)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)的水平將以前所1未有的速度發(fā)展。

     隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表自動(dòng)化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機(jī)、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進(jìn)入市場(chǎng)。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國(guó)家大型基礎(chǔ)工程,有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。汽車及零部件的制造對(duì)焊接的自動(dòng)化程度要求日新月異。我國(guó)焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“、自動(dòng)化、智能化”。目前我國(guó)的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的近80%差距甚遠(yuǎn)。從20世紀(jì)末國(guó)家逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣自動(dòng)焊的基礎(chǔ)焊接方式——?dú)怏w保護(hù)焊，來(lái)取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，現(xiàn)已初見成效?？梢灶A(yù)計(jì)在未來(lái)的10年，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)將以前1所未有的速度發(fā)展。模塊化焊接自動(dòng)化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。

 

 焊接機(jī)械手是從事負(fù)重作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)械手的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

　　焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上，與負(fù)重這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于負(fù)重的物體過于龐大，人工負(fù)重難以進(jìn)行，搬運(yùn)的速度對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。