通過對注塑工藝的了解會發(fā)現(xiàn)，在許多不同的產(chǎn)品加工中，通過注塑工藝才能有效地完成，在機械手的設計中，才能夠滿足住宿領域的應用要求，并且通過對結(jié)構(gòu)的改進和設計，并且對底座，支撐結(jié)構(gòu)以及軸承等進行合理化的設計，使注塑機械手在長期的使用中具備一定的穩(wěn)定性，滿足了持續(xù)生產(chǎn)的加工要求，以提高作業(yè)效率。

目前注塑機械手的開發(fā)和使用中，可提高成型品合格率，同時改變夾爪方等操作方式，以適應不同的產(chǎn)品加工使用，如今注塑機械手的逐步開發(fā)與應用，為生產(chǎn)企業(yè)提供了更多的保障，不僅減少了人員的勞動量，同時解決了用戶在注塑產(chǎn)品生產(chǎn)中的許多問題。

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目前為了提高生產(chǎn)效率，一般的在注塑機上都會裝有機械手，現(xiàn)有線性機械手安裝在注塑機上有兩種安裝方法，一種是橫行梁與注塑機開模方向垂直，另一種是橫行梁與注塑機開模方向平行，不管是那種安裝方法，機械手都是只能在橫行梁的一側(cè)區(qū)域工作，這樣就限定了取出產(chǎn)品的擺放位置。

多軸聯(lián)動直角坐標系跨軸機械手使用范圍更廣，克服了傳統(tǒng)注塑機機械手設計時存在的盲區(qū)，可以在橫行梁的兩側(cè)區(qū)域工作，工作區(qū)域是橫行梁的兩側(cè)無死角，其使用價值少，是原來機器的兩倍，成本相對低，而且結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，降低生產(chǎn)及設備成本從而增加行業(yè)競爭力。

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大型橫走械手系列適用于75~1300頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出，手臂上下行程從700~1600mm，同時夾成品與水口，橫行軸標準為AC伺服馬達驅(qū)動，上下上下軸為AC伺服馬達驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率，安裝機械手可以提高產(chǎn)能(20~30%)，降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量。

大型橫走械手的橫行軸標準采用AC伺服馬達驅(qū)動,定位精度可達±0.1mm，正臂上下為AC伺服馬達驅(qū)動，橫行、引拔、上下均使用精密直線高剛性線性滑軌，耐磨耗壽命長，上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁，可達到取出速度快，震動小，效能高及使用壽命長的要求。