航天器加速度計(jì)批發(fā)和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義

航天器加速度計(jì)批發(fā)和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義加速度計(jì)和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義加速度計(jì)的三軸分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符號(hào)整數(shù)，分別代表設(shè)備在三個(gè)軸向上的加速度，取負(fù)值值加速度沿坐標(biāo)軸為負(fù)，沿正值為正。三個(gè)加速度分量都是重力加速度g的倍數(shù)，并且可以表示的加速度范圍，即放大率可以均勻設(shè)定，并且有四種可選的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X為例，如果放大率設(shè)置為2g（默認(rèn)），則表示當(dāng)ACC_X取-32768時(shí)，當(dāng)前加速度是沿X軸正方向的重力加速度的2倍;如果設(shè)置為4g，則取值為-32768在X軸正方向上的重力加速度為4倍，依此類(lèi)推。另外，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)火箭姿態(tài)的測(cè)量雷達(dá)也由華豐配套提供，這種測(cè)量雷達(dá)采用特有的動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)，為發(fā)射指揮中心提供火箭發(fā)射初始階段的實(shí)時(shí)參數(shù)和軌道信息。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大，根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)定。我們使用f來(lái)表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，設(shè)置加速度放大率的代碼如下：以ACC_X為例，如果當(dāng)前設(shè)置的加速度放大率是4g，那么ACC_X讀數(shù)轉(zhuǎn)換為加速度。公式為：，g可以取局部重力加速度。圍繞X，Y和Z的三個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的角速度計(jì)的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符號(hào)整數(shù)。當(dāng)從原點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)軸的方向觀察時(shí)，在取正值時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在取負(fù)值時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

三個(gè)角速度分量均以度/秒為單位?？梢员硎镜慕撬俣确秶?，可以均勻地設(shè)定放大率。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。由于采用了力反饋回路，使這種撓性加速度計(jì)具有精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。度/秒。以GYR_X為例，如果放大率設(shè)置為250度/秒，則表示當(dāng)GYR為正32768時(shí)，當(dāng)前角速度為順時(shí)針250度/秒;如果設(shè)置為500度/秒，則當(dāng)前角速度為32768.順時(shí)針500度/秒。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大。我們使用f來(lái)表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于設(shè)置加速度放大率的代碼與2.1代碼相同，除了角速度覆蓋的地址寄存器是0x1B。

加速度計(jì)，是測(cè)量運(yùn)載體線加速度的儀表。加速度計(jì)由檢測(cè)質(zhì)量（也稱(chēng)敏感質(zhì)量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。其中，在測(cè)量飛機(jī)過(guò)載的加速度計(jì)是很早獲得應(yīng)用的飛機(jī)儀表之一。加速度計(jì)的類(lèi)型較多：按檢測(cè)質(zhì)量的位移方式分類(lèi)有線性加速度計(jì)(檢測(cè)質(zhì)量作線位移)和擺式加速度計(jì)（檢測(cè)質(zhì)量繞支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)）；按支承方式分類(lèi)有寶石支承、撓性支承、氣浮、液浮、磁懸浮和靜電懸浮等；按測(cè)量系統(tǒng)的組成形式分類(lèi)有開(kāi)環(huán)式和閉環(huán)式；按工作原理分類(lèi)有振弦式、振梁式和擺式積分陀螺加速度計(jì)等；按輸入軸數(shù)目分類(lèi)，有單軸、雙軸和三軸加速度計(jì)；按傳感元件分類(lèi)，有壓電式、壓阻式和電位器式等。對(duì)于石英加速度計(jì)也是如此,尤其是標(biāo)度因數(shù)隨溫度的變化,即標(biāo)度因數(shù)的溫度漂移,更是嚴(yán)重制約了此類(lèi)加計(jì)的應(yīng)用。石英撓性加速度計(jì)是根據(jù)慣性原理，通過(guò)石英撓性支撐，加上先進(jìn)的電子技術(shù)構(gòu)成的精密儀表。在力平衡狀態(tài)下，加速度計(jì)的輸出量與輸入加速度準(zhǔn)確成比例，通過(guò)測(cè)量加速度計(jì)的輸出量，可以準(zhǔn)確計(jì)算出輸入的加速度物理量;具有高輸出阻抗的電流輸出形式，用戶可以根據(jù)情況選擇所需要的采樣電阻而不致影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。

加速度計(jì)是直接安裝在振動(dòng)物體表面(或內(nèi)部)的小型設(shè)備?？梢允褂酶鞣N傳感技術(shù)來(lái)測(cè)量質(zhì)量的偏轉(zhuǎn)量。由于質(zhì)量和彈簧力是已知的，撓曲量很容易轉(zhuǎn)換成加速度值。加速度計(jì)可以提供一個(gè)或多個(gè)軸的加速度信息。加速度計(jì)是用來(lái)測(cè)試線性加速度的一種傳感器，它具有長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的特點(diǎn)。石英撓性加速度計(jì)是基于撓性支撐技術(shù)，簡(jiǎn)化了干 式加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)和工藝，提供加速度信息，已廣泛 應(yīng)用于各類(lèi)慣性系統(tǒng)中。由于這種儀表采用撓性支承技術(shù)，所以稱(chēng)為石英撓性加速度計(jì)，且其結(jié)構(gòu)與工藝大大簡(jiǎn)化。石英撓性加速度計(jì)具有結(jié)構(gòu)工藝簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。標(biāo)定技術(shù)是一種從軟件方面提高石英撓性加速度計(jì)測(cè)量精度的方法。石英撓性加速度計(jì)在民用上是用于測(cè)量?jī)A角 比如測(cè)斜儀 軍事的是慣導(dǎo)系統(tǒng)等。我公司從事各種微型傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。擁有自主研發(fā)的石英傳感器10余種，主要以石英撓性加速度計(jì)為主，包括壓力傳感器、汽車(chē)阻尼器等。