裝配精度對(duì)齒輪的嚙合狀況和承載能力

潤(rùn)滑方式對(duì)減速器效率的影響齒輪的潤(rùn)滑方式由齒輪的節(jié)線速度決定。在節(jié)線速度不很大時(shí)，可采用油浴潤(rùn)滑，油浴潤(rùn)滑的攪油損失與齒寬、齒輪圓周速度、浸油深度、油的粘度等因素有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，齒輪越寬，浸油深度越大、油的粘度越高，齒輪轉(zhuǎn)速越高，則攪油損失就越大。在節(jié)線速度較大時(shí)，應(yīng)盡量采用噴油潤(rùn)滑，噴油潤(rùn)滑損失主要是給油加速而消耗的能量，它與給油量、嚙合齒面之間的存油空隙、油的粘度等因素有關(guān)。給出了在噴油潤(rùn)滑狀態(tài)下，不同的粘度、頂隙、給油量時(shí)，攪油損失隨齒輪節(jié)線速度的變化曲線。

　　油的粘度和給油量對(duì)攪油損失也有較大影響，選用粘度較低的潤(rùn)滑油，可減少攪油損失。給油量越大，損失扭矩越大，但給油量太小，又可能使齒輪得不到充分的潤(rùn)滑，導(dǎo)致嚙合損失增加。裝配精度對(duì)減速器效率的影響減速器的裝配精度對(duì)效率有較大的影響，減速器的裝配精度主要包括齒輪在軸上的裝配精度和軸在軸承上的裝配精度，裝配精度對(duì)齒輪的嚙合狀況和承載能力有直接的影響，對(duì)高速傳動(dòng)齒輪裝配精度對(duì)效率的影響更大。對(duì)高速輕載減速器，由于其功率損失主要是空載損失，所以應(yīng)考慮選用輕型軸承，采用稀油潤(rùn)滑。盡量減小齒輪和軸承的幾何尺寸，以降低節(jié)線速度。減少供油量，以減少潤(rùn)滑油加速的功率損失。

講解齒輪減速機(jī)受溫度影響的狀況

　　您了解多少有關(guān)齒輪減速機(jī)的問題，齒輪減速機(jī)容易受到溫度的影響。下面就給大家分析下齒輪減速機(jī)受溫度的影響：

　　1、絕緣材料的極限工作溫度，是指齒輪減速機(jī)在設(shè)計(jì)預(yù)期壽命內(nèi)，運(yùn)行時(shí)繞組絕緣中熱點(diǎn)的溫度。如果運(yùn)行溫度長(zhǎng)期超過(guò)材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以齒輪減速機(jī)在運(yùn)行中，溫度是壽命的主要因素之一;

　　2、溫升是齒輪減速機(jī)與環(huán)境的溫度差，是由齒輪減速機(jī)發(fā)熱引起的。溫升是齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的一項(xiàng)重要指標(biāo)，標(biāo)志著齒輪減速機(jī)的發(fā)熱程度，在運(yùn)行中，如齒輪減速機(jī)溫升突然增大，說(shuō)明齒輪減速機(jī)有故障，或風(fēng)道阻塞或負(fù)荷太重; 

　　3、運(yùn)行中的齒輪減速機(jī)鐵芯處在交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會(huì)產(chǎn)生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會(huì)使齒輪減速機(jī)溫度升高。另一方面齒輪減速機(jī)也會(huì)散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時(shí)即達(dá)到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個(gè)水平上。當(dāng)發(fā)熱增加或散熱減少時(shí)就會(huì)破壞平衡，　使溫度繼續(xù)上升，擴(kuò)大溫差，則增加散熱，在另一個(gè)較高的溫度下達(dá)到新的平衡。  當(dāng)齒輪減速機(jī)溫度超過(guò)工作溫度或溫升超過(guò)規(guī)定或溫升雖然未超過(guò)規(guī)定，但在低負(fù)荷時(shí)溫升突然增大時(shí)，說(shuō)明齒輪減速機(jī)有故障，

減速機(jī)齒輪的制造精度決定著它的噪聲值

(一)減速機(jī)齒輪加工誤差對(duì)噪聲的影響。減小與控制齒輪噪聲是降低齒輪減速電機(jī)噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲，需從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與齒輪精度兩方面來(lái)考慮。

1、低噪聲齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響是很重要的，理想的設(shè)計(jì)是：盡量提高輪齒的彎曲強(qiáng)度，選擇較大的變位系數(shù)與適當(dāng)?shù)穆菪牵箛Ш舷禂?shù)加大，從而達(dá)到降低噪音的目的。

2、減速機(jī)齒輪制造精度對(duì)噪聲的影響。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)系列齒輪減速步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，減速機(jī)齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪減速電機(jī)齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，因此對(duì)它的齒輪制造精度要求，其工作平穩(wěn)性等級(jí)是主要的。

具有較高工作平穩(wěn)性等級(jí)的齒輪不僅本身的使用壽命長(zhǎng)，而且傳動(dòng)中的沖擊、振動(dòng)小，噪聲也就小，所以限制齒輪的工作平穩(wěn)性誤差是減少齒輪噪聲的關(guān)鍵。

　　(二)工作平穩(wěn)性精度對(duì)噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時(shí)速比的變化，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過(guò)程中產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對(duì)于一個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。

　　(三) 減速步進(jìn)電機(jī)齒輪的接觸精度對(duì)噪聲的影響。評(píng)定齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸斑點(diǎn)，接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有：齒向誤差影響齒長(zhǎng)方向接觸，基節(jié)偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。

　　(四) 減速機(jī)齒輪的運(yùn)動(dòng)精度對(duì)噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的運(yùn)動(dòng)精度是指?jìng)鬟f運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，即齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差誤差值不能超過(guò)一定限度。由于齒輪運(yùn)動(dòng)精度是大周期性(齒輪旋轉(zhuǎn)一周)誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動(dòng)在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的周杰累計(jì)誤差會(huì)產(chǎn)生低頻噪聲，但當(dāng)周節(jié)累計(jì)誤差增大時(shí)，將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動(dòng)，此時(shí)噪聲明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。

　　(五)輪體偏心偏重對(duì)噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生不平衡的離心力，它是一種交變應(yīng)力，會(huì)引起輪系的振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲，因此對(duì)減速步進(jìn)電機(jī)輪體進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡檢測(cè)是必要的環(huán)節(jié)