維修三菱伺服器廠時必須留意的難題：

①恰當的屏蔽掉接位于，是在其電源電路內部的參看電位差點上，這一點在于噪音源和接受是不是一起接地裝置，或是懸空。 ②要確保屏蔽掉層在同一個點接地裝置促使地電流量不容易穿過屏蔽掉層。 ③防止多種多樣對接大地方法產生的地控制回路非常簡單受噪聲危害而在不一樣的參看點上產生電流量。 ④在溝通交流開關電源與控制器直流電系統總線中間沒有隔絕的狀況下，不可以將直流電系統總線的非隔絕端口號或者非隔絕信號接在路面上，會造成機器設備毀壞及工作人員危害等狀況。 ⑤防止伺服器收到外界開關電源的地，將立即危害到控制板和控制器的工作。 ⑥溝通交流的公共性工作電壓并并不是對大地的，在直流電系統總線和大地中間很有可能會出現很高的工作電壓，阻攔立即接地裝置。 ⑦在伺服控制系統中，公共性地與大地在信號端務必要對接在一起。 ⑧參看工作電壓的穩(wěn)定，要將伺服器的信號地收到控制板的信號地。

維修三菱伺服器廠的常見警報類型

維修三菱伺服器廠現階段普遍的警報有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是幾類普遍的維修三菱伺服器廠故障以及清查方式：

AL.30-制動出現異常。若剛插電就出現警報，則驅動器內部制動系統回路元器件毀壞。若在運作全過程中出現，可查驗制動系統回路接線，必需時外配制動電阻。

AL.50、AL.51-負載。查驗輸出U、V、W三相零線火線接線是不是恰當，交流伺服電機三相電磁線圈燒毀或接地裝置故障。監(jiān)管交流伺服電機負載率是不是長期超出100%，伺服電機回應基本參數過高，造成共震等緣故。

AL.E9-主回路斷掉。查驗主回路開關電源是不是連接，若一切正常則主控制模塊檢驗回路故障，須拆換驅動器或零配件。

AL.52-出現偏差的原因過大。電機編碼器故障或驅動器plc模塊回路元器件毀壞，一般油漬較多的應用場所此故障較多。此外簡易分辨交流伺服電機故障方式：除掉電動機全部接線后，旋轉電動機軸承，如能覺得到顯著的摩擦阻力，旋轉時不暢順，則外殼電磁線圈燒毀，此外安裝連軸器不那時候非常容易把編碼器敲壞，可搖晃電機編碼器一部分，若能聽見編碼器殘片的響聲，則編碼器被敲壞。