焊接機(jī)器人的操作注意事項(xiàng)

★操作機(jī)器人必須確認(rèn)。

1. 操作人員是否接受過(guò)機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。

2.對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性有足夠的認(rèn)識(shí)。

3.對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。

★進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項(xiàng)，有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施。

1.機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常。

2.原點(diǎn)是否校準(zhǔn)正確。

3.與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術(shù)

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術(shù)焊接平角焊道時(shí)，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長(zhǎng)條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長(zhǎng)條形裂紋是屬于熱裂紋中的結(jié)晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來(lái)說(shuō)明，當(dāng)左側(cè)焊道逐漸冷卻時(shí)，焊道與母材會(huì)存留部分的焊接熱應(yīng)力，使得A板會(huì)受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當(dāng)右側(cè)焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應(yīng)力，加上右側(cè)焊道的焊接熱量連帶產(chǎn)生左側(cè)焊道的體積膨脹，此熱應(yīng)力現(xiàn)象將造成A板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側(cè)焊道熱裂的發(fā)生機(jī)率。當(dāng)左右兩側(cè)焊道開(kāi)始逐漸冷卻時(shí)，焊道的體積收縮效應(yīng)也會(huì)使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構(gòu)件剛完成焊接時(shí)并無(wú)龜裂產(chǎn)生，卻在逐漸冷卻的過(guò)程中逐漸在其中一側(cè)焊道上顯現(xiàn)長(zhǎng)條形的裂縫。

大型工業(yè)碼垛機(jī)器人與未來(lái)的探索

在世界碼垛機(jī)器人大會(huì)上，發(fā)那科展示了一臺(tái)巨型機(jī)器人，這臺(tái)機(jī)器人可以舉起一臺(tái)完整裝配的汽車(chē)，未來(lái)可以用于整車(chē)裝配之后的運(yùn)輸。過(guò)去，汽車(chē)的搬運(yùn)可能需要借助其它傳動(dòng)設(shè)備或者人為駕駛到展廳，以后機(jī)器人可以直接抓起汽車(chē)放到銷售店的展廳上。

工業(yè)碼垛機(jī)器人將怎樣改變我們的生產(chǎn)

發(fā)那科已經(jīng)將超大型碼垛機(jī)器人納入到發(fā)展計(jì)劃當(dāng)中，此次推出世界上*大的超載機(jī)器人負(fù)載可達(dá)2.3噸，可以在大型空間中搬運(yùn)大型物體，如整臺(tái)汽車(chē)。這是人力或者是過(guò)去其它機(jī)器人無(wú)法做到的。隨著這種大型機(jī)器人的出現(xiàn)，其它應(yīng)用場(chǎng)景也將進(jìn)一步被探索出來(lái)，從而解決當(dāng)前低負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的不足問(wèn)題。

碼垛機(jī)器人在冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)也有特殊功效

碼垛機(jī)是倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中經(jīng)常會(huì)使用到的一種裝置，它也成為某些作業(yè)環(huán)節(jié)中不可替代的設(shè)備之*，只有它才能使作業(yè)順利完成。到底對(duì)于哪些場(chǎng)合來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)是唯*的選擇，我們一起關(guān)注一下。對(duì)于隨機(jī)貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，如果采用其他的設(shè)備，生產(chǎn)過(guò)程肯定是困難重重。因此也只垛機(jī)器人才能勝任，它的運(yùn)用可以成為倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的前期處理，與軟件一起配合生產(chǎn)混合貨盤(pán)，從而滿足立即可上架貨盤(pán)的需求。

除了建造隨機(jī)貨盤(pán)之外，碼垛機(jī)器人在冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)也有特殊的功效，由于環(huán)境的惡劣并不適合選擇自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)，因?yàn)樵O(shè)備中的核心部件空氣壓縮管肯能會(huì)結(jié)冰，導(dǎo)致其無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而相比下，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，可以在空間又小的冷凍倉(cāng)庫(kù)中活動(dòng)自如?？梢?jiàn)，有了碼垛機(jī)器人之后，我們?cè)僖膊煌瑩?dān)心一些特殊工作場(chǎng)合的碼垛作業(yè)了，都能有它快速有效的完成。