國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人,電弧傳感器可以通過(guò)軟件智能地確定焊接位置

對(duì)于國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人，電弧傳感器可以通過(guò)軟件智能地確定焊接位置，因此無(wú)需添加任何其他硬件。 無(wú)論工件本身是不規(guī)則的還是在焊接過(guò)程中變形的，電弧傳感器都可以使機(jī)器人始終找到焊縫的中心，準(zhǔn)確地在中心進(jìn)行焊接并保持焊炬高度一致。

在焊接機(jī)器人的操作中，除了左右焊縫跟蹤外，弧光傳感器還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤，并且在擺動(dòng)的情況下也可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤且不擺動(dòng)，可以保證焊炬的安全。 與工件保持恒定距離。

看來(lái)正是由于電弧傳感器的作用，焊接機(jī)器人才能成功實(shí)現(xiàn)電弧跟蹤自動(dòng)焊接，并且在實(shí)踐中是穩(wěn)定可靠的。 這種自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設(shè)備，而且有效地克服了由于工件不規(guī)則和焊接變形而無(wú)法使用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的問(wèn)題，這具有重要意義。

TouchSkipFunction接觸跳轉(zhuǎn)功能

接觸跳轉(zhuǎn)功能

接觸跳轉(zhuǎn)功能，即Touch Skip Function。此功能是一個(gè)選項(xiàng)功能，和標(biāo)準(zhǔn)功能中的Skip Condition指令不同。標(biāo)準(zhǔn)功能中的Skip Condition指令，是在編程時(shí)設(shè)定一個(gè)條件，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中滿足這個(gè)條件時(shí)，會(huì)立刻跳轉(zhuǎn)到程序其它行。而Touch Skip Function，用于監(jiān)控任意多個(gè)軸的擾動(dòng)扭矩，當(dāng)任意軸的擾動(dòng)超過(guò)了設(shè)置的閾值時(shí)，就會(huì)執(zhí)行高速的跳轉(zhuǎn)。使用此功能，可以避免機(jī)器人在位置干涉時(shí)出現(xiàn)碰撞報(bào)警，以保持運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性。

當(dāng)設(shè)置Touch Skip功能時(shí)，“SETUP/TOUCH SKIP”界面將會(huì)顯示；使用該功能時(shí)，能夠調(diào)用接觸跳轉(zhuǎn)子程序。

注意：當(dāng)使用Touch Skip功能時(shí)，系統(tǒng)變量$MISC_MSTR.$HPD_ENB必須為TRUE(默認(rèn)值為FALSE)；如果$MISC_MSTR.$HPD_ENB不為TRUE，請(qǐng)?jiān)O(shè)置為TURE，并重啟。

在“Sch.No.”中輸出一個(gè)值，可改變條件的編號(hào)針對(duì)每一個(gè)軸的擾動(dòng)，可設(shè)置*大值、*小值和enable/disable

機(jī)器人重新調(diào)整和編程所需費(fèi)用

機(jī)器人相對(duì)于人的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)器人的可編程序性，決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中，機(jī)器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性，機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，并從多方面降低生產(chǎn)成本。對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，對(duì)機(jī)器人重新調(diào)整和編程所需費(fèi)用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。

另外由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免了。此外由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會(huì)給帶來(lái)確定的效益;機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測(cè)，庫(kù)存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力。機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn)，靈性較高。

使用機(jī)器人焊接有以下優(yōu)勢(shì)：

1.點(diǎn)焊接:使用焊接機(jī)器人在點(diǎn)焊時(shí)，相比人的手工焊可以節(jié)約15%的用量；

2.連續(xù)接：使用焊接機(jī)器人連續(xù)接時(shí)，相比人的手工焊節(jié)約30%的用量；效率大約是人工的3倍；

3.使用機(jī)器人焊接，有過(guò)程質(zhì)量控制優(yōu)勢(shì)

人工焊接隨意性較大，無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、一致化焊接，焊接效果波動(dòng)性較大。

機(jī)器人焊接流程化：送絲，預(yù)加熱，提前送氣、滯后送氣，焊接電流，各工步的參數(shù)都通過(guò)程序智能控制，完全實(shí)現(xiàn)過(guò)程可控制，從而保證焊接質(zhì)量，不會(huì)出現(xiàn)氣孔、焊接缺陷;

4.智能化

在節(jié)約人工成本、提高焊接效率的基礎(chǔ)上，焊接機(jī)器人可以搭配覽眾焊接機(jī)器人專家?guī)臁⒅悄芸刂葡到y(tǒng)，可以根據(jù)焊接時(shí)的 熔池狀態(tài)、坡口形狀、氣流量，自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整焊接電流、焊槍姿態(tài)，內(nèi)置多套焊接專家數(shù)據(jù)庫(kù)。

5. 自動(dòng)焊接機(jī)器人只需人工取、換，無(wú)需培訓(xùn)，直接上崗。

6.機(jī)器人焊接無(wú)工作情緒、疲勞、效率與品質(zhì)的曲線概率、生手與熟手（人工）落差；焊錫機(jī)器人焊接產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，效率穩(wěn)定，無(wú)情緒，可持續(xù)工作。

7.使用人工焊接，淡季和旺季明顯，訂單多時(shí)趕貨質(zhì)量不穩(wěn)定，忙時(shí)招不到人，閑時(shí)養(yǎng)不起人；而焊接機(jī)器人可24小時(shí)間工作，無(wú)疲勞，即使是在淡季也不浪費(fèi)人力資源。