驅(qū)動裝置是皮帶輸送機(jī)的啟動裝置，即動力來源，啟動問題是皮帶輸送機(jī)尤其是大型皮帶輸送機(jī)的關(guān)鍵問題，啟動問題不僅僅關(guān)系到輸送機(jī)的使用性能，還影響著皮帶輸送機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益。

目前，驅(qū)動裝置按其性質(zhì)可分為三類：電氣調(diào)速，液力調(diào)速和可控驅(qū)動裝置。其中電氣調(diào)速驅(qū)動裝置發(fā)展相對較早，但技術(shù)水平相對較低；液力調(diào)速驅(qū)動裝置主要是液力偶合器，目前國內(nèi)煤礦井下用帶式輸送機(jī)軟啟動裝置一般為調(diào)速型液力偶合器，其主要通過調(diào)節(jié)工作腔液體的充滿度來改變輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，具有一定的軟啟動功能和調(diào)速能力，但限于其傳動原理和結(jié)構(gòu)，調(diào)速型液力偶合器在軟啟動的功能和性能上遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足使用要求；可控驅(qū)動裝置是近年來發(fā)展起來的新技術(shù)，它集機(jī)電液技術(shù)為一體，目前我國市場應(yīng)用較為成熟的有CST和BOSS兩種可控起動裝置，其中CST系統(tǒng)相對較多，它能夠?qū)崿F(xiàn)對整個起動過程的有效控制，可控性能好，實際起動速度曲線與理想起動速度曲線非常接近，因此其動張力較小，但是到目前為止還未能實現(xiàn)CST系統(tǒng)的國產(chǎn)化。

整體而言，我國的驅(qū)動裝置技術(shù)水平較發(fā)達(dá)國家還有一定的差距。從市場應(yīng)用情況來看，由于驅(qū)動裝置是帶式輸送機(jī)必需核心裝置之一，隨著輸送機(jī)需求量的增加。

摩擦式積放滾筒輸送機(jī)裝置的設(shè)計

滾筒輸送機(jī)構(gòu)是自動化生產(chǎn)流水線裝備中重要的組成部分，可以承載著物品進(jìn)行直線、曲線、水平、傾斜運行，并能協(xié)助物品完成加工、裝配、試驗、包裝等生產(chǎn)工藝。

在歐、美等工業(yè)發(fā)達(dá)國家，滾筒輸送機(jī)已經(jīng)在各行業(yè)廣泛應(yīng)用，且已形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和系列。由于我國對工業(yè)自動化裝備的引進(jìn)、研究相對較晚，所以對于許多自動化生產(chǎn)線裝備來說，大部分還需要進(jìn)口。近年來，我國的制造業(yè)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，國內(nèi)眾多企業(yè)開始對傳統(tǒng)的同步輸送線進(jìn)行非同步（柔性）自動化生產(chǎn)流水線改造，因此，企業(yè)對柔性化生產(chǎn)流水線裝備的需求量會迅速增長。

本文研究的摩擦式積放滾筒輸送機(jī)正是運用于柔性化生產(chǎn)流水線中的一種結(jié)構(gòu)簡單、效率較高、維護(hù)方便的輸送機(jī)構(gòu)。它的驅(qū)動輥輪靠兩側(cè)布置，可以很方便地穿插布置于每個加工或裝配專機(jī)的間隙處，在工件的輸送過程中需借助托盤完成連續(xù)輸送，當(dāng)托盤被阻擋機(jī)構(gòu)擋停時，托盤與支撐托盤的輥輪處于“短暫”的相對靜止?fàn)顟B(tài)，這就很好地避免托盤表面的磨損，保證托盤的質(zhì)量和使用壽命。這種“短暫的停留”給工件的加工、垂直或拐彎輸送、安裝、檢測等工位創(chuàng)造了重要的時間存儲。

變頻式皮帶輸送機(jī)功率平衡的控制研究

皮帶輸送機(jī)具有運行穩(wěn)定且輸送能力強等特點,已成為煤礦運輸系統(tǒng)的重要設(shè)備。煤礦井下的多機(jī)驅(qū)動式皮帶輸送機(jī)在運輸過程中,存在著原煤負(fù)載不均及其他因素,較易造成電動機(jī)之間的負(fù)載分配不均。若各個驅(qū)動之間的功率不平衡程度超過規(guī)定限度時,受力較大的驅(qū)動容易出現(xiàn)過載損壞,極大地影響生產(chǎn)運輸。

因此,為防止因負(fù)載分配不均而損壞,多機(jī)驅(qū)動式皮帶輸送機(jī),需要在負(fù)載出現(xiàn)變化時保持各驅(qū)動的輸出功率在一定的比例范圍內(nèi)。變頻調(diào)速方式較傳統(tǒng)的液力耦合器驅(qū)動方式具有效率的優(yōu)點,較可控啟動傳輸裝置的驅(qū)動方式具有成本低、設(shè)備故障易于維修維護(hù)的特點。

以雙電機(jī)驅(qū)動的皮帶輸送機(jī)為對象進(jìn)行分析,為了保證各電動機(jī)的輸出功率在一定范圍內(nèi)保持平衡,各個驅(qū)動可以利用變頻驅(qū)動方式進(jìn)行驅(qū)動,其各個驅(qū)動所需的轉(zhuǎn)矩依據(jù)負(fù)荷進(jìn)行分配。根據(jù)主從電機(jī)的控制方式不同,主電動機(jī)通過采用轉(zhuǎn)速給定進(jìn)行控制,為實現(xiàn)主從電動機(jī)之間能夠?qū)崿F(xiàn)功率平衡性能,主電動機(jī)對從電動機(jī)進(jìn)行的控制是通過對電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實時跟蹤實現(xiàn)的。

滾筒輸送機(jī)的主要工作部件設(shè)計

滾筒輸送機(jī)的內(nèi)置式阻尼滾筒內(nèi)有一套齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，滾筒內(nèi)壁右端有一內(nèi)齒具結(jié)，與三個行星輪嚙合，滾筒旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)齒輪通過行星輪帶動中輪旋轉(zhuǎn)，中心輪的左側(cè)裝有兩個制動塊，制動塊的一端通過銷軸鉸支在中心輪上，制動塊可以圍繞銷軸擺動；另一端則通過彈簧與中心輪相聯(lián)，彈簧的拉力使得制動塊平時保持收縮狀態(tài)。當(dāng)輸送設(shè)備輸送物料的滑行速度增大時，制動輥的轉(zhuǎn)速也增大，通過行星機(jī)構(gòu)的增速作用，中心輪的轉(zhuǎn)速也增大，直至產(chǎn)生的離心力足以使兩制動塊克服彈簧拉力繞銷軸由外擺動，與制動輥的內(nèi)壁接觸擠緊，產(chǎn)生制動作用，從而使得輸送物的速度逐漸減少。當(dāng)速度減至設(shè)定值時，制動塊也在彈簧力的作用下復(fù)位，失去制動作用。

在設(shè)計過程曾考慮過采用外置式阻尼滾筒，但這種外置式阻尼滾筒置在公司中用的不少，而且有一定的缺陷，外置的穩(wěn)定性是它的一個不穩(wěn)定的因素。所以綜上原因，采用內(nèi)置式阻尼滾筒。內(nèi)置式阻尼滾筒實用性和簡易性相對提高了不少。更加適用于大多數(shù)的重力輥道輸送機(jī)的阻尼裝置。

內(nèi)置式阻尼滾筒的要核心部件是行星輪系，根據(jù)重力滾筒輸送機(jī)中的傳動輥的長短，需要多少規(guī)格的阻尼滾筒可以設(shè)計生產(chǎn)，所以內(nèi)置式的阻尼滾筒實用性很高?？傮w配置就是合理安排各部件位置和聯(lián)接關(guān)系，確定動力的傳動路線，與傳動輥的聯(lián)接關(guān)系，使得整個阻尼裝置的工藝路線流暢合理，并且便于使用調(diào)整和維修。