噴涂烤箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)噴涂柔性生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)的合理分析，選擇西門(mén)子S7-300 PLC和S7-1200 PLC作為噴涂機(jī)器人和噴涂柔性生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統(tǒng)，解決了西門(mén)子S7-300和S7-1200兩種不同PLC之間的系統(tǒng)通信問(wèn)題。將修改后的程序?qū)霗C(jī)器人控制器，在線(xiàn)控制噴涂烤箱的運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行調(diào)試，完成操作。同時(shí)，對(duì)噴霧柔性生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行了總結(jié)，并進(jìn)行了合理的功能分配。噴涂烤箱利用FANUC離線(xiàn)編程軟件roboguide模擬生產(chǎn)線(xiàn)噴涂，確定噴涂烤箱的運(yùn)行節(jié)奏和對(duì)外圍設(shè)備的干擾。然后，通過(guò)計(jì)算完成機(jī)器人噴灑路徑的規(guī)劃，并分析了不同噴涂路徑的精度和機(jī)器人的運(yùn)行節(jié)奏。

在以各種包裝箱為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)中，由于包裝箱規(guī)格多、產(chǎn)品多樣化的特點(diǎn)，在生產(chǎn)過(guò)程中采用相同的噴涂路徑，會(huì)造成涂料浪費(fèi)和效率低下。結(jié)合噴涂技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，噴涂烤箱可用于噴涂箱體。通過(guò)不同的工件規(guī)格可以實(shí)現(xiàn)柔性配置，有效地提高了工件加工的精度和效率。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應(yīng)用功能提供不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，以滿(mǎn)足不同工況的要求。將射頻識(shí)別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中。在噴涂烤箱上線(xiàn)之前，RFID電子標(biāo)簽掛在盒子的表面。計(jì)算機(jī)讀取預(yù)先編寫(xiě)的標(biāo)簽信息，調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序。噴涂機(jī)器人采用噴涂程序相應(yīng)的噴涂路徑對(duì)工件進(jìn)行噴涂，大大縮短噴涂操作時(shí)間。完成生產(chǎn)節(jié)奏的優(yōu)化。

噴涂烤箱總體設(shè)計(jì)一條完整的噴涂生產(chǎn)線(xiàn)主要由預(yù)處理設(shè)備、粉末噴涂系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、高溫固化爐、電氣控制系統(tǒng)、輸送設(shè)備等組成。本文主要對(duì)噴霧系統(tǒng)進(jìn)行了分析。噴涂烤箱系統(tǒng)由FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人、靜電旋轉(zhuǎn)杯噴涂槍和用于識(shí)別工件類(lèi)型的射頻識(shí)別耐熱電子標(biāo)簽組成。結(jié)合箱式噴涂生產(chǎn)線(xiàn)的技術(shù)要求，便于機(jī)器人無(wú)死角噴涂。該生產(chǎn)線(xiàn)使用兩個(gè)FANUCP-50IB機(jī)器人分別從前后噴涂工件。由于安全光柵也會(huì)在箱體進(jìn)入自動(dòng)噴涂區(qū)域并通過(guò)格柵區(qū)域時(shí)觸發(fā)，噴涂烤箱系統(tǒng)監(jiān)控格柵信號(hào)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。P-50IB噴涂機(jī)器人重復(fù)精度為0.2mm，膜厚精度為（ 3m）。FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人采用D/Q成形氣控模塊構(gòu)成氣控模塊。該模塊用于控制成型空氣的流量和壓力。它是一個(gè)閉環(huán)控制裝置。P-50IB系統(tǒng)中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉(zhuǎn)速范圍為0至60kr/min。噴涂烤箱利用高壓發(fā)生器在旋轉(zhuǎn)杯和箱體之間形成高壓靜電場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)杯的高速旋轉(zhuǎn)，在靜電場(chǎng)和壓縮空氣的作用下，將粉末切割成無(wú)數(shù)細(xì)小的靜電粉末顆粒，均勻地粘附在箱體表面，從而獲得優(yōu)良的噴涂質(zhì)量。

噴涂烤箱離線(xiàn)編程系統(tǒng)的核心功能是在不接觸實(shí)際機(jī)器人及其工作環(huán)境的情況下離線(xiàn)調(diào)試程序。利用圖形技術(shù)在計(jì)算機(jī)上規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，模擬機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程，提供與機(jī)器人交互的虛擬環(huán)境。計(jì)算機(jī)圖形是機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)的核心。以空間幾何圖形的形式顯示機(jī)器人結(jié)果，直觀地顯示噴涂烤箱在關(guān)鍵點(diǎn)的姿態(tài)和路徑，從而從數(shù)據(jù)樣條曲線(xiàn)中獲得難以分析的重要信息。以空間幾何圖形的形式顯示機(jī)器人結(jié)果，直觀地顯示噴涂烤箱在關(guān)鍵點(diǎn)的姿態(tài)和路徑，從而從數(shù)據(jù)樣條曲線(xiàn)中獲得難以分析的重要信息。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，在Windows平臺(tái)上可以方便地進(jìn)行三維圖形處理。在此基礎(chǔ)上，完成了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型噴涂烤箱運(yùn)行規(guī)劃和動(dòng)態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機(jī)器人噴塑系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止，協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機(jī)器人控制器和PLC提供。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應(yīng)用功能提供不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，以滿(mǎn)足不同工況的要求。