伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm 　　

隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高，電動(dòng)缸應(yīng)用越來越廣。電動(dòng)缸能夠把電機(jī)

的轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，是一種高響應(yīng)、長(zhǎng)壽命的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，目前在鋼鐵企業(yè)中

已廣泛用于原料碼頭、原料場(chǎng)、燒結(jié)廠、焦化廠、煉鐵廠、煉鋼廠等工作場(chǎng)所的

卸料、卸煤、卸礦、卸灰、皮帶運(yùn)輸機(jī)、除塵器種種設(shè)備.上。和其他采用液壓或

氣壓作為驅(qū)動(dòng)源的系統(tǒng)相比，電動(dòng)缸直接由電機(jī)控制，不再需要油、氣等中間媒

介傳遞動(dòng)力，可以避免因?yàn)槁┯?、漏氣產(chǎn)生系統(tǒng)的誤差，導(dǎo)致不準(zhǔn)確、使用不方

便，所以電動(dòng)控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)具有更優(yōu)越的控制性能，速度更快、承載能力

更高、壽命更長(zhǎng)。

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時(shí)參與工作，接觸面積大，

因，此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星機(jī)構(gòu)控制滾柱運(yùn)動(dòng),不需要滾動(dòng)件的循環(huán)裝置，所以行星滾柱

絲杠具有較高的移動(dòng)速度和加速度。移動(dòng)速度可高達(dá)60m/min ，角加速度達(dá)

7000rad/s2,且高速下的振動(dòng)噪音小

3.可在惡劣環(huán)境下使用

采用滾珠絲杠，當(dāng)有雜質(zhì)進(jìn)人或潤(rùn)滑不良時(shí)，絲杠將不能正常工作，嚴(yán)重時(shí)

將導(dǎo)致絲杠咬死，而行星滾柱絲杠中，滾柱的滾動(dòng)由其兩端的輪齒驅(qū)動(dòng)，比較容

易保證滾柱能夠正常運(yùn)動(dòng)。

4.拆卸方便

行星滾柱絲杠在拆卸時(shí)，可不將滾柱拆下，就可將螺母從絲杠上整體卸下，

使用方便。