4、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

　　5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

　　6、攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

　　7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

　　8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

　　9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

　　10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

　　以上內(nèi)容就是對(duì)CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及其工作原理的介紹了，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一種相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢測(cè)對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)的物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。

未來(lái)，機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的應(yīng)用將呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。剛才已經(jīng)提到在安防監(jiān)控、高度的自動(dòng)化駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、醫(yī)圖像、機(jī)器人工業(yè)視覺(jué)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域都有眾多的計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用產(chǎn)生。CV芯片的成熟量產(chǎn)將使得人類生活在一個(gè)無(wú)所隱藏的時(shí)代，每個(gè)帶有CV芯片的攝像頭就是視力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于5.0的眼睛，并且強(qiáng)的分析判斷能力；當(dāng)然人工智能的有序應(yīng)用，將造福人類。

(1) 易拉罐空罐視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

檢測(cè)速度：高達(dá)120000罐/小時(shí)

檢測(cè)對(duì)象：易拉罐空罐的罐口、內(nèi)壁、罐底的外觀缺陷

檢測(cè)內(nèi)容：可檢測(cè)罐口的缺角、變形、檢測(cè)內(nèi)壁、罐底的臟污、異物、壓傷等缺陷

(2) 易拉罐罐底字符識(shí)別及缺陷檢測(cè)設(shè)備

檢測(cè)對(duì)象：易拉罐罐底字符識(shí)別、易拉罐罐底缺陷

檢測(cè)內(nèi)容：罐底的字符噴碼質(zhì)量、識(shí)別噴碼字符、檢測(cè)罐底外觀缺陷、罐體頂?shù)椎罐D(zhuǎn)、罐身圖文顛倒。

可自動(dòng)生成日期碼發(fā)送給噴碼機(jī)，人工只需輸入班次或批號(hào)燈信息。

(3) 易拉罐罐蓋檢測(cè)設(shè)備

檢測(cè)速度：高達(dá)150000個(gè)/小時(shí)

檢測(cè)內(nèi)容：罐蓋的混蓋、偏移、斑點(diǎn)、頂部凹陷、表面劃痕、污損燈缺陷