橡膠履帶運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

大型重載車輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設(shè)置制造的，履帶運(yùn)輸車的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運(yùn)輸車輛。

本發(fā)明的一種履帶運(yùn)輸車輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所述履帶受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

橡膠履帶運(yùn)輸車進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個(gè)或設(shè)為四個(gè)。

進(jìn)一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上分別設(shè)置履帶。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)或設(shè)為電動(dòng)機(jī)。

橡膠履帶運(yùn)輸車進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機(jī)械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動(dòng)力。

橡膠履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向特點(diǎn)

橡膠履帶運(yùn)輸車輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標(biāo)中為重要的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

1.滑移轉(zhuǎn)向方式

橡膠履帶運(yùn)輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時(shí)，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運(yùn)輸車可以克服轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時(shí)由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此橡膠履帶運(yùn)輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對(duì)內(nèi)側(cè)履帶進(jìn)行制動(dòng)，將會(huì)引起履帶運(yùn)輸車輛的合成前進(jìn)推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述橡膠履帶運(yùn)輸車變速器總成包括面板和變速桿，所述面板上設(shè)置有工字形凹槽，所述變速桿設(shè)置在所述工字型凹槽中。

橡膠履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向特點(diǎn) 

2.曲軌轉(zhuǎn)向方式

車輛轉(zhuǎn)向過程中，橡膠履帶運(yùn)輸車可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成曲線的形狀

支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當(dāng)角度的軸上，在軸的運(yùn)動(dòng)下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身?yè)闲韵拗?，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會(huì)導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會(huì)消耗更多的功率。利用軟件對(duì)某橡膠履帶運(yùn)輸車進(jìn)行實(shí)體建模與動(dòng)力學(xué)，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過對(duì)比更深入理解車輛與地面的相互作用。

橡膠履帶運(yùn)輸車有哪些特點(diǎn)

橡膠履帶運(yùn)輸車履帶底盤能適用于多樣的復(fù)雜環(huán)境，農(nóng)業(yè)設(shè)備履帶運(yùn)輸車就將這種履帶底盤的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮的淋漓盡致。履帶運(yùn)輸車是用于農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械設(shè)備，其應(yīng)用也是十分廣泛的。以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，承載能力大、抓地力強(qiáng)，噪音低

同時(shí)橡膠履帶運(yùn)輸車履帶式行走裝置增大了機(jī)器與地面的單位接地面積，不傷害農(nóng)田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對(duì)農(nóng)田地面的損傷，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。