機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉（轉動）、移動或填充運動來構建規(guī)定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。權利 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

液壓驅動，它一般是由液動機和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅動系統(tǒng)，液壓驅動的機械手是四種當中抓舉能力高的驅動方式，而且它的整體結構非常緊湊，在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能，抓舉時的動作也很平穩(wěn)。但是液壓驅動對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應它高強度的工作，所以他的成本一般比較貴。

部門國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機器人已經(jīng)與國外相稱，企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機器人時不要盲目入口，應該綜合評估，立足國產(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，發(fā)達國家以機器人為核心的自動化出產(chǎn)線已成為一種趨勢,尤其在汽車、電子制造、冶金石化、港口物流等行業(yè)應用廣泛，大大保證和進步了企業(yè)產(chǎn)品的質量和出產(chǎn)效率，推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展。三、我國經(jīng)由多年機器人技術的研究，已經(jīng)具備一定技術基礎，但是缺少批量應用、精益求精、再推廣應用持續(xù)反復的產(chǎn)品化過程，以上造成了我國產(chǎn)業(yè)機器人在技術的提高前輩性、市場應變能力和運行本錢等方面處于劣勢。